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2016 攻城略地 ROBOT 9035

[日期:2017-03-04] [字体: ]

 

 

     2016年7月,我们开始了一系列的准备:

    研读了比赛规则。分析了得分方式和各个需要注意的得分点,以及场地的障碍布置。全面的分析和规则的熟悉都是为了我们之后能更好的进行机器人的设计与制作。

    技术组的同还学习了Java程序的安装和程序编写。

    数字媒体部设计了大家的队服并且征集了其他队员的一件,完成了我们团队队服的设计。

    机械构图的同学还模拟了多个了射球设计图,以便选择出一款效率最高最适合我们机器人的方案。

    关于发球部分,初步设计是选用了弹簧,并设计了弹簧的发射装置。手柄到了以后,设置了一下按键单电机控制、延时多电机控制、编码精确角度控制。

    弹球装置使用飞轮装置发球,速度是最重要的一点。机器安装成型,发射球的装置似乎还存在着些许小问题,像机器人可能会超重。我们想出了几个方案来解决。

    机器人发动的那一刻是激动人心的,就是在过障碍时,不知是程序的问题,还是操控不当的问题,撞击有些猛烈。总之机器的一部分零件,在激烈的冲击下牺牲了。整修机器后,机器成功出发!

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