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2021RCC赛季感想——顾驰宇

[日期:2021-06-17] [字体: ]

 经过为期三天的钱江国际机器人挑战赛,我不仅见识到了强队的强大也见到了新生队伍们的力量,在本次比赛中我的主要职责是作为我们团队的上部操作手,由于今年我和顾泽宇是最后一次操作机器了,我们都很想取得好成绩,在比赛第一天训练赛,我一直在寻找合适的射球角度将球射进,但结果却不尽如人意,我们比了几场下来只射进去两三个球,并且我们机器的底盘不受控制,说实话我们操作手在场上压力很大,机器光发声不做事就是我们当时的状况,我一度认为是上部的pid程序导致的下部失灵,我就想去掉pid控制来试试底盘操作会不会顺畅,但我一说删除pid控制,程序员就走了,我当时也不知道是不是我错了,但当时训练赛比完真的有一种绝望与无力感充斥着我们。在机械设计方面,我们在工作室调试时我们的机器遇到了一系列问题,但都是一些可以处理的问题,但在RCC这样高强度的比赛中我们的机器在资格赛中基本没有重大问题,但就像是一个魔咒一样,我们作为联盟队长只打了一场淘汰赛,我们的底盘零件就碎完了,我在抢修的过程中主要任务就是处理手枪钻难以处理的不锈钢铆钉,由于连拆两次机器底盘,且早中饭都没吃,我甚至有些脱力,但还是很想机器尽快修好不想让自己有遗憾,在替补上场时我。

  再来说说操作,今年的上部其实我没有什么发挥空间,首先我们的炮台转动有问题,其次我们的limelight的准心对点也不在框内,今年基本就是顾泽宇在操作,射球甚至可以一键解决,这也反映了我们队伍对于自动控制这方面的欠缺,其实挺无奈的,就单看顾泽宇设计的这台车,对抗没有队伍能够比拟,爬升想当稳定,射球效率也很高,我个人认为如果自动瞄准能够编写出来,我们的队伍今年会有很强的主动性,能够恢复我们在19年的强大,自我刚入队以来越来越多的队伍在使用limelight,我们队也一直在使用,但可能仅限于基础用法,导致没人会这东西,希望我们下一年可以将limelight的技术掌握在下一次比赛中实践起来,不要让队员有一种无力感,这次比赛我确实尽力去完成了自己所能做到的一切了,确实也很酣畅淋漓,全身心投入进一件事真的,真的很让人着迷。最后由衷的感谢各位老师同学以及各支队伍在比赛中对我们的关照。

 

 

 

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