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2020年江苏青少年机器人集训营个人小结——张育玮

[日期:2020-11-24] [字体: ]

在十月份我们参加了创客营活动,作为19届新生,第一次参加创客营,心里还是很激动的,第一天的时候由于我们之前设计都车辆无法加工出来,所以我们只能利用现有的材料来手工搭出一辆车,所以我们都第一件事情就是把底板上面其他零件全部拆下来,把电源控制器,电源模块,气动模块,控制器全部拆下来,只用一个底板和电路零件,首先我先看这是什么型号都螺丝,然后利用内六角和扳手、尖嘴钳莱把螺丝拆下来,盒同学之间的合作,我们非常顺利的把底板上的零件全部拆下来了。第二天,我们想我们的设计方案,老师让我们只做转转盘和射低球,所以我们先从简单的转转盘开始,我们找来了一个四方管和角磨机,把四方管切割成我们量好的尺寸。然后利用折弯机和钣金件做折弯件把四方管固定在底板上。然后利用手枪钻在底板和钣金连接件直接打孔,然后利用螺丝或者铆钉固定。我们的想法是这次利用的材料都是亚克力板P C版和木材,尽量降低成本,我在地板上找好位置之后,我用手枪钻底板和折弯件打孔用螺丝固定。因为这块底版是之前利用过的二手底板,所以我们决定电路放在底板上,然后其他零件就放在底盘的结构件上。第三天,我们量底盘的长宽尺寸和四方管的位置尺寸在P C 板上用曲线切割机切割好,然后算好角度用折弯机做两个P C板之间的连接件固定住两个板,然后了解F R C规则的限高做木材,做为我们射球底一个装置。第四天,我们已经加工好了大部分的零件。我们利用了剩余的亚克力板做木材与PC板之间的连接板用于传球的装置。然后又切了,两个四方管,四方管上面,加了一个钣金件,做吸球装置的吸球轴固定件。然后在地板上打孔做电击的固定件,然后在电机轴上放上一个带轮用皮带带动带轮带动吸球轴转动将球吸入到我们的传球装置中。下午我们家时间留给了铺电路的同学将电路都铺好了。第五天,比赛之前,我们将买好的传动带装到传动轴上。下午比赛的时候,我们发现传动板前面少一块板导致其装无法射到规定的区域。所以比赛结束之后立马又添了一块板!在经历了五场比赛之后,我们得到了团队合作奖,这次的创科音乐活动让我学会了很多学会了利用工具学会了与同学们之间的团队合作,学会了操控机器。这次穿个一活动,真的让我受益非浅,希望以后还能参加这样的活动。

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