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2020年江苏青少年机器人集训营个人小结——陈俞佳

[日期:2020-11-24] [字体: ]

2020年是很特殊的一年,上半年全世界都受疫情影响,各种活动被取消,连上学时间都延迟再延迟。他对于所有人来说都是与往年不同的,对我来说更是尤其。

20年,身为镇江高等职业技术学校高二学生的我,本因进入职高后认为自己将会被芸芸众生淹没,但并没有,我很荣幸的进入了6304雏鹰工作室。而就在进入工作室一个月左右后,创客营开始了。

这是第一次参加大型比赛,我并不是一个很优秀的人,比赛对于我来说也不是家常便饭。虽然常道初生牛犊不怕虎,但这话在我身上并不能体现出来。面对浩荡的场馆,以及学长们自信满满的模样,我只能默默跟在队伍后面。

身为新生,我和同学被分配到备用队伍9114参赛。在此之前,学长曾教会我们在电脑上使用inventor软件进行简单的模型建立,我们忙活了大半个月,但由于理论知识缺失,那套方案被驳回了。有了底气的我们,一时间也瞬间烟消云散,创客营迫在眉睫,在极短时间内连理论知识都无法学习,更别提重新画一个模型,再去加工,拼装了。

我相信,我的同学大多跟我一样的心态,在进入场馆内,大家仅有的底气仅仅只是自己是6304的成员罢了。在去比赛场地之前,队长带着我们拆了一套电路。而在开幕开始后,大家都没有头绪该做什么,本以为抽到了强队可以获得帮助,但不幸的是那个强队只有比赛后两天到。老师学长对我们信心满满,但我们内部却消极极了,制造一辆可以比赛的车?这是什么天方夜谭!

张宇杰学长看我们无动于衷,向我们提出了设计建议,这才开始动起来。

我们决定设计一款只能进低球和转转盘的车,由人类玩家向车里投球,然后通关传送带运进低孔得分洞里。我们使用pc板作托球和运球的底,用带传动将球向上传。理想很丰满,现实连骨感都不能形容了,大概只剩骨头吧。Pc板在钻孔的时候从中间折断,木板钻孔不对称,尺寸算错,钣金件的角度等等等等。为了能让车顺利装下去,我求助我爸在家里找边角料切割好,第二天再带到场地。找不到合适的皮带,我们还去网上买了弹力带,因为各种不可抗拒的原因,弹力带不能及时送到,在到了之后,又找不到合适的东西固定,我们只能退而求其次,用螺丝螺母固定。老师学长都认为这肯定不可行,但当时的我们找不到其他方式固定了。

在一切都完毕后,我们离比赛时间仅仅剩一个小时,当大家缓了口气后,王扬又把弹力带弄坏了。我们建立了几天的信心突然在一瞬间崩塌——弹力带一断,这四天里的活相当于没干。最后还是左老师用扎带帮我们固定好了弹力带。

作为上部操作手,第一轮比赛时我们的车的传送板太短,再加上弹力带的速度太慢,球根本进不了,比赛结束后老师又带我们延长了板子,才顺利在第二场以及接下来的几场里顺利得分。进球的一瞬间,比赛场围观的同学老师们纷纷鼓起了掌,我拼命勾着头注意着车,那一瞬间真的是有种铁树开花(好像不太确切)的感觉, 压抑了很久的情绪都转为高兴迸发出来。

以前一直觉得自己干什么都半吊子,做不成事,但这次的创客营活动,从机器的设计,到机器的开动,直到进球,甚至是最终的得奖,都是由我们自己获得的,我倍感荣幸,能在某个地方找到属于自己的价值是一件很让人高兴的事情。但作为新队友,不足的地方也有很多,从最开始画图的知识储备不够,到亲手做车时心态不成熟、默契不够,和对自己在团队的位置和该做的事不清晰导致有些人没事做等,这些都是需要改进的地方,我们会在未来做得更好!

 

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