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2020年江苏青少年机器人集训营个人小结——尤欣阳

[日期:2020-11-23] [字体: ]

这是我第二次参加FRC创客营活动,这次我是作为6304的一名电气员参加此次创客营活动,与第一次参加FRC创客营的时候有很大不同,虽然这次没有国外大佬一起参加,但是南京的高校做出来的机器也让我眼前一亮,不仅仅机构的亮点,电路走线也让我十分佩服。今年由于疫情原因导致我们在创客营前几个月才完成了机器人的安装调试,尤其电路走线问题特别严重,不单单是因为在做机械设计时没有为电气安装空出位置,导致射球机构的走线十分混乱。这次整个创客营的单路都是由我来检查制作,每个队伍都有一个很致命的问题就是电路太乱,在调试时候出问题后很难排查出问题,还需要仔仔细细查看每一根线看看是否有问题,排查起来特别费时间费精力,像一些新队伍排线十分是乱导致整理十分困难。今年我们队伍设计的机器总体上没有太大的问题但是看了南京队伍的机器以后觉得今年我们花在做机器上的时间还是太少了。今年我作为学长帮助新生的队伍9114布置电路,9114的电路负责人由于并没有实际操作的经验,在接头的制作、接线、布线等方面时常会出现问题与困难,作为学长我有义务且不断地帮助、指导他们解决问题、克服困难。由于部分原因,最终我没能在现场,但是通过直播看到帮助的9114的机器在学弟们自主制作,安装后,在经过我的指导后最终通过他们的独立制作下能够成功的在赛场上飞驰,完成任务,我的心里由衷的升起一种自豪感与欣慰。徐州队、交通技师......等等新队伍的电气路在我的帮助下也克服了许多的问题。

最终的比赛上通过直播观看,我发现我们的机器与例如6986等其他强队的机器,单论布线,就有许多的差距,我们的电气路线由于许多的问题,十分杂乱,并且我为这台机器所付出的时间与心血也有所不足。为此我也做出了反省,以后在机械设计与电磁路的排布上也要多花时间与心血。

最后,我们能够作为主办方举行这次的创客营活动,我也十分欣慰,为此我们也付出了许多时间与精力,最终也感谢在上海主办方与其他组织的大力支持下,这次的创客营活动得以成功举办。

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