QQ:在线咨询热线
3313744881
手机:在线咨询热线
13655286881
阅读新闻

2020年江苏青少年机器人集训营个人小结——顾驰宇

[日期:2020-11-23] [字体: ]

这次的FRC2020江苏省青少年机器人集训营活动圆满的举办成功了,对于新队伍而言收获了很多新的设计方向,也体会到了与别的队伍的差距,老队伍互相进行了交流,加强了队伍之间的友谊,互相也从这次活动中学习到了很多。

  这次的活动我们人手并不是很够,每个人几乎都是身兼数职,我不仅作为加工区的加工人员也作为我们机器全程的修理工作,一开始我们发现机器的射球一直会卡在侧板的缝隙中,我们就在两边加装了两块亚克力板以放置能量球卡在板子之间,试验后发现虽然板子卡球问题解决了,但在射球口出球还是会卡在杆子之间导致球的损坏,我们就用扎带给杆子之间做了个“蜘蛛网“防止球卡进去。

  在比赛的最后30秒我们还要去攀爬上护盾发生器,但由于钩子的设计并不是很好卡住杆子,所以临时借用了别的队伍的钩子加装到了我们的机器上,从而实现了机器的爬升。

  之后我就和王宇轩一起在加工区帮助新队伍进行切割与开孔,有的队伍在训练时将场地给撞坏了,导致后续的比赛无法进行,我们一起将场地复原好并且进行了加固。在比赛的后两天,新队伍的机器都逐渐装好了开始进行了调试,我去帮助了8163队伍进行了最后的机器安装。

新队伍表现得都很有活力,特教团队的机器是第一个制作好的,虽然他们只能运输低球,但是他们的得分效率却非常高,即使到了正式赛场上都可以打出一个不错的得分,6986队伍的机器一进入场地就受到了全场的瞩目,有人戏称“小宝马”,不仅看上去很帅,而且由于我们场地的安装问题我们并没有将反光条安装好到射球口,导致他们的自动瞄准没办法进行,他们只能通过操作手来进行手动对准,他们的机器射球口可以进行大约270度的转动来帮助程序对准射球口进行精准射球,他们的吸球机构也是非常的强,只要前端碰到球就可以将球给吸入,不会像我们机器一样在吸球处会卡住。我们的机器并没有他们的机器耀眼,但我们的机器有攀爬机构和不算差的射球机构,我相信只要我们努力还是能够和他们进行对抗的,最后的表演赛上我们和他们一起合作射球引起全场欢呼,可惜他们将场地破坏了,我们无法进行爬升了,还是很可惜的。

收藏 推荐 打印 | 阅读: