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2019FRC赛季总结——谢宗君

[日期:2019-03-28] [字体: ]

新年的钟声悄然响起,不知不觉新的赛季就要来临了,赛前大家激情满满的备赛,分好各个小组,分工合作,希望这个赛季能够超常发挥,赛事规则刚出来的时候,大家认真的观看规则视频,不放过每个小细节。

第二天老师带领我们认真的研读规则,当时赛季的前一段时间,我因为考工的问题不能够每天都呆在工作室,当时我感觉有点个小遗憾吧!不能够跟大家在一起去讨论如何去设计机器的结构,赛季紧张的气氛感染着每一个人,工程组的同学在紧张的做着实验,设计组的同学在赶着设计图,宣传组的同学在做着工程笔记,大家分工明确,有条不紊的做着自己的事情。

工程组分成了三组,有的做机器爪子实验,有的做机器爬升的实验,有的做如何卡舱门板的实验,其实在做实验的工程中我们也遇到了不少问题,比如我们如何把舱门板粘住以后不掉落,如何把球吸进来以后不掉出来,如何让机器爬升至16厘米的平台。当然这些难题之后被我们一个一个的给攻克了,我们在吸球机构后面加了个档板防止球掉落,在机器的底盘下装了四个气缸来达到抬升机器的目的。

今年机器的加工也遇到了些麻烦,加工精度不够,导致有些地方无法安装,还有些重要的安装孔没有加工,导致@我们的进度被拉慢的了很多,虽然被拉慢了进度,但是今年做机器的速度比往年也快了许多,主要还是因为有明确的分工,有目标去努力去实现。

眼看着就要过年了,机器虽然已经完成了,但是操作手还没有练习过,年后我们安排时间,每天过来记录操作情况,刚开始我们每天定一个小目标,后来训练情况越来越好,效率也越来越高,我们逐渐的提高了目标的要求,从原来的三个球四个盘,到后来的六个盘四个球,操作手都出色的完成了要求。

当机器被打包后,压在大家心里的石头总算落地了,大家也能缓口气了,机器打包了我们开始组装第二台机器给操作手训练,训练的情况也越来越好了,效率也提高了很多。

今年不论是机器的性能还是操作手的技术,都是这几年来最好的,在资格赛的时候,操作手发挥稳定,虽然偶尔有些失误,但是总得来说还是很好的,今年最精彩,最夺人眼球的还是我们三次绝地反击,在所有人都不看好我们的情况下,我们连续击败那些强队,强势逆袭,一举拿下冠军,这也是我们团队第一次获得冠军,拥有的第一面蓝旗子,。

我们是翱翔在澳洲领土上空的雄鹰,我们不再是雏鹰了,我们已经是崭露锋芒了,三年只为这一面蓝旗子,三年的付出与收获终成正比了。

虽然出发之前大家雄心壮志,信心满满,觉得冠军非我们莫属,但是真的没敢想我们会是这个赛区的冠军,当时我们干掉第三联盟的时候,全场都沸腾了,三次绝地反杀,6304不在默默无闻了,它将深深的刻在每个人的心里,我们就是希望的代言词,我们就是强队的代言词,我们的雄鹰要振翅高飞了。

19年可能真的是幸运年吧!我们夺得了冠军,明年的目标,我希望我们的团队能够获得主席奖,能够在世锦赛上越走越远,能够让每个FRC队伍都知道我们6304,我们是最棒的!

 

 

 

 

 

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