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2019FRC赛季总结——党丽峰

[日期:2019-03-28] [字体: ]

这个赛季,是6304走过的第三个年头,从开赛仪式的规模,人员结构及活动安排来看,就比较成功,邀请了FIRST系列中FLlFTC团队,赞助商和学生家长,大家共聚一堂,真正的大party;其次,是在开赛后,设计组的同学们,并不是一开始就动手设计,而是在充分研读了了规则,分组有条不紊地做了相关的实验之后开始着手设计,所以,设计过程相对往年速度提升了很多,且今年的加工单位比较给力,机器人能够得以在三周之内完成。第三点,操控组的同学很用心,一个由张星亮老师带领的五人小团队,每天按照比赛的模式,训练了将近20天,训练过程记录很详细,发现问题及时进行修改。所以本赛季给我的感觉是,不再是鸡飞狗跳的一年,没有我们预计的那么辛苦,甚至于我而言,还有那么一点点小轻松。

然而,俗话说得好,没有远虑必有近忧,首先是在机器运输上面出了很多问题,由于前期跟物流公司没有沟通到位,第一个问题就是运输成本太高,让我们团队难以承担,首先我要去解决钱的问题;第二个问题:当我们的机器人运输到广东海关的时候,由于气泵中残留的水汽,被海关直接退货,当时我的心态懵了,我们的机器不会运不到赛场;第三个问题,不得以选择加急改走香港出关,机器人比较顺利,很快到达了澳大利亚,然而问题又来了,由于之前的预计,难以在3.7之前运输到官方指定地点,我们通过努力调换成VIcky作为我们的收货人并且协助清关,机器人3.6号到达,只能由当地物流托管,10号送达到场馆,又雪上加霜地增加了一笔保管费用,还好,机器人经过层层波折,终于顺利运输到了。整个过程,很焦虑,我多么地痛恨自己没有早点做全面的运输计划跟调研,痛恨自己卡着点寄出了机器,差点导致机器到不了比赛现场,差点让自己成为团队的千古罪人。那段时间,由于我的焦虑。还把这个情绪传递给了孩子们,我们只有背水一战,打的好机器完好地由官方运输到美国休斯敦,打得不好,机器人拆散了,带回家,我们没有退路。凡事都有两面性,孩子们没有放弃,顶住压力,一路向前。

3.15号早上,工程组的同学早一个小时进去场馆,找到机器人后,却告诉我一个噩耗。我们机器人上面的扎带被换成红色的了。啊,我也懵了,急忙联系组委会的李春霖老师,他跟我讲可能是过海关的时候,海关开箱检查时换掉的,不放心又联系了张敏老师,她给了我确定的答复,加上Vicky对我们团队的帮忙,准算是机器人能够正常比赛了。哦,当时心里面立马轻松了很多。整个比赛的过程中,问暴露了很多的问题,1.我们没有爬升Level3,排位分并不是很高。跟孩子们在家预计的差不多,2.bumper做的粗糙,难以进行安装,现场花了大量的人力和时间进行修改,加上工具准备的不到位,效率低,最后只能凑合使用,3.我们的夹爪做得复杂了一些,体量比较大,导致升降机构容易滑出;4.机器人在升降机部分,没有采用编码器跟行程开关等电气类的限位,全部要靠操作手进行调位,难度很大,效率不高,真的很对不住他们;5比赛场地上留了很多可以自动寻迹的引导线,我们没有安装光电传感器,也要靠操作手调整,加上电池电量会对速度进行影响,我们的操作手真的太不容易了,由于机器人电气设计中的偷懒和不作为,导致我们的机器这么难以操控,我很自责,毕竟我是这个专业的导师,我却没有在这个方面付出自己的努力;6.资格赛中,孩子们拼了命地打,状态很好,但是由于机器本身的BUG,我们的排位分很尴尬,3.16晚上进行Scouting分析的时候,作为导师引导的不够好,当时团队一致认为,如果那些互补的大佬队伍选我们,或者5451选择我们,那么胜算会很大,有可能走到冠军,如果自己做联盟队长,可能就只能止步八强,将6304置于一个待嫁小媳妇的位置,期待上天的眷顾,17的早上,同学们不断去跟其他队伍沟通,效果却不是特别好。到了中午联盟选择的时候,真的出现了最坏的打算,前八名的很多队伍互选,导致Rank排位11的我们做了第七联盟的队长,不但没有大佬带飞我们,还雪上加霜地碰上了赛区最强联盟澳大利亚本土强队4613跟中国强队5451的夺冠组合,老天没有眷顾6304,此时只能选择我们的第一顺位,来自广州的好朋友6386,第三顺位选择了澳大利亚本土的资深队伍5584.巧合的是三家基地就排在一起,。当时,在这种情况下,我们的策略就很重要,第一轮,让6386做防守跟爬升,5584刷盘,6304做球,然而5584接盘很快,放盘效率却很低,接8个,只放上去2个,6386由于做防守时被撞,导致爬升失败,第一场在所有人认为是双方实力悬殊的情况下落下了帷幕;第二轮,其实还是感谢6386的妈妈们,她们观察的那么细致,现场我们联盟重新调整了战术,5584进行防守,63866304分别进行半个飞艇跟一侧火箭的刷分,6386负责爬36304还是跳22.由于战略调整得当,5584优秀的防守,6304.6386较为默契的配合,我们竟然险胜545146131,哈哈,当时全场都振奋了,一个完全不被看好的组合赢了,对方操作手有点懵,心态有点炸了,在这样利好的形式下,联盟一举拿下了第三局,顺利进去四强,当时真的很开心,很开心,感觉心中的一股气一下子被释放了出来。4进二中。我们的车子不断被撞击,出现了很多问题,(线断了,爪子滑出来,底盘齿轮磨损卡死)工程组的同学,不断抢修,操作手沉着冷静,不断以实力跟演技双管齐下,挺进了冠亚军争夺赛,当时我的心放了下来,我们作为联盟队长,获得了去往休斯敦的外卡,我们的任务基本上完成了。但是看着自己的联盟的其他两个队伍,有点对不住,工程组同学们,争分夺秒地抢修,终于将就上的第一场,可惜机器本身问题太多了,导致第一场失力,接下来,我们只能跟组委会提出,换替补,看着自己的命运就要掌握在别人手里了,大家都很揪心。庆幸的是来自台湾的替补7741不负众望,我们联盟后面两场连胜,拿下了冠军。啊,中国第一次以联盟队长身份在国外赛区拿到冠军,真的太帅了,孩子们嗓子都喊哑了,6304不是被带飞夺冠,而是自己带人夺冠,一个硬汉形象在慢慢塑立起来。最后。能有这么好的成绩,其实除了自身的努力,盟友的给力,好心人的帮助,还要感谢老天的眷顾,在任何情况下不灰心,奋力一博,真是一念之间,天堂与地狱的区别。6304,一个不断努力上进的团队,从2017的幸运,到2018年的跌落到低谷,再到2019年的一飞冲天,老天不负有心人,休斯敦世锦赛的再一次洗礼跟学习,期待我们工程组的同学都能美签成功,更期待美国之行。能给团队带来更多的发展机遇跟发展前景,期待来年主席奖的获得。

悉尼赛区夺冠对于整个6304团队而言,注入了一针兴奋剂,犹如一个一直在泥潭中拼命爬行的小乌龟,突然一个人对你讲,“伙计,再加一把劲,前方就是光明。现在整个团队目标都一致,主席奖是大家一致的梦想,加油吧,祝愿团队能够一直走下去,祝愿团队能够越来越好!

 

 

 

 

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