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2019FRC赛季总结——施琴

[日期:2019-03-28] [字体: ]

三年前,那时6304团队还没有成立,那时的我们通过网络百度百科和春哥发给我们的一些资料初步了解了FRC项目,认为这个项目还不错,潜意识的认为这个项目中涉及的相关知识非常贴近我们学校机电专业的课程。由于多年在职业学校从教,我们的思想已经被固化,认为只要涉及到比赛,最后成绩都会被商家捆绑,虽然认为项目不错,但是并没有看完全到这个项目的与众不同之处。

然而,学校的专业要发展,学生的专业知识和综合素养的提升,不能完全靠之前的技能比赛项目。在众多准备引入的项目中,我们决定先考察FRC项目,于是接下来,我们到了5839基地进一步了解FRC,看到5839队员们设计的机器人三维建模图、编写的代码,让我汗颜。说实话,当时我们几位老师在5839基地不敢说话了,高中生们太厉害了,我作为一名多年从事机电专业教学的老师,自问我问自己,当时我是没有能力设计出那样的机器人,更没有能力编写Java代码。在聆听陈钟老师对FRC的理解以及他们目前的一些做法后,我们认为可以做这件事,因此几位老师决定要说服学校引进这个项目。

接下来的事情大家也知道了,在我们一次次的汇报、领导一次次让我们再多点考察中,学校层面决定引进这个项目。当时,学校层面的领导们也不一定完全认可我们汇报的内容,可能是因为我们想做事情的激情打动了他们。项目引进后,团队遇到了前所未有的压力,学校很多中层认为这个是普通高中学生做的事情,我们职业学校凑什么热闹,甚至还出现了雏鹰工作室的老师忽悠了学校领导,让学校花这么多钱做一个跟我们职业学校不太相关的项目等言论。虽然那时过的有点难,但是,这些外界压力并没有影响我们团队要做FRC的决心。

2017赛季,我们严格按照FRC的要求在当地推广steam教育,积极寻找赞助商,认真搭建机器。第一次参加FRC比赛,所有的老师和同学都忐忑,作为非主流的职业学校来参赛,我们担心包容性。然而,比赛中,6304得到了太多人的帮助,除了老大哥5839的帮助外,也是那时候我们与咸鱼、花花等人建立了友谊。第一次参赛,让我们认识到FRC的魅力和包容性,尤其是比赛中的0投诉(在我们职业学校的所有比赛中,都会出现投诉,我们认为比赛投诉是正常的,不投诉才不正常),彻底征服了我们所有人。

2017赛季,我们是幸运的,收获的太多,让整个团队所有人自信心爆棚,自认为在国内还不错。然而在世锦赛上被虐,很多大神队伍完美的机构设计,神一般的操作手,让我们认识到差距,于是,我们决定先模仿神队的设计。我们认为把这些设计搬到我们接下来要设计的机器上,我们肯定可以获得冠军。那时,所有人摩拳擦掌,想通过接下来的季后赛CRC弥补FRC上没获得冠军的遗憾。然而,我们所有人都忽略了一个事实,盲目照搬别人的机构,不经过验证就做成的机器人,只有其模样,没有大神队伍机器人的性能。在CRC赛场上机器的表现让所有人大跌眼镜,原来FRC稳妥妥的爬绳功能,在CRC一次都未成功,资格赛排名垫底,然而545355165839他们还是选择了我们作为联盟,被选是高兴的,同时因为拖累他们,我们团队又很难过。也是经过这一次,让我们团队知道不能盲目模仿,每个FRC团队的机器人应该有自己特有的专属设计。

2018非赛季,我们在工作室开设了机械设计、3D建模、电路设计等课程。赛季期间,我们很贪婪,认为已经学习了这方面的课程,队员肯定能设计出完成所有任务的机器人,然而,只有空的理论基础,缺乏设计经验,花了太多时间在安装调试上,没有能留足够的时间给driver训练,机器人虽然很结实耐撞,然而driver的不熟练并没有把机器人该有的性能充分展示出来,虽然有幸获得了工程启发奖,然而,我们认为2018赛季是我们整个团队的低谷期。

转眼到了2019赛季,经过了两年的积淀,团队有了属于自己的文化,也不再像以前那样盲目乐观或者悲观了,也有了属于6304的设计原则,不再像以前看到好的机构就要硬搬到自己的机器人上。今年我们所有人不再像前两年那样眼高手低,机器人制作期间,先将任务分解,34人一组,提出能完成任务的具体方案,并对自己的方案要有实验验证,大家一起讨论通过了再设计,少走了很多弯路。这一次,我们也对每一个功能先进行实验,成功后再设计,在不到两周的时间内,三维设计图已经出来了,不到3周的时间,机器人可以满场跑了。虽然我们放弃了爬最高一级台阶的功能,但是,给了driver充足的时间训练,培养了机器人与driver的感情。在训练期间,我们就隐隐感觉可能要冲击冠军了。

三年来,团队内部也出现过各种问题,队伍还没有深厚的底蕴,但都没有阻止6304团队前进的脚步。回想这三年,从全明星秀到工程启发再到冠军,每一年我们设定的目标,每一年都能实现,很多人认为6304总是那么幸运,的确,6304是很幸运,然而幸运总是伴随着努力、坚持……。

同样这三年,我的成长是巨大的,我从一个自以为是、刚愎自用的导师逐渐懂得谦虚、合作,学会尊重他人、赞赏他人……,连同我教育自己孩子的方法都发生改变了。虽然一开始做FRC,我带有私心,我希望我的孩子今后能有机会参与到这样一个国际赛项中,我希望能给自己孩子搭建这样一个平台。这三年,我确实让我的孩子喜欢上FRC,然而经历了这三年,我收获的绝不止这些。很多的队员给我太多的震撼,像陈泽天、蛋清、咸鱼、毁三观的花花等等这些一直活跃在FRCCRC中的机友们,让我感觉到他们的大气和全局观,他们无私的帮助让我逐渐淡化了最初做FRC的私心,让我学会了反哺,我们愿意帮助所有其他的队伍,愿意和他们分享我们所有的经验与不足。我们在当地扶持并积极组建了FLLFTC队伍,希望在2020年前能在小城镇江帮助组建一支FRC队伍。

这一次比赛,因为其他事情我并没有亲临现场,但却让我离FRC更近,以前我的眼中只有操作手,机械组成员,这次我能看到全局,所有队员和导师在各自岗位上是那么完美的完成自己的任务。隔着屏幕我更能感受到淘汰赛中的热情与火力,感受到了孩子们的拼劲全力!每个赛季的感觉都不一样,不同的阶段对FRC的理解也不一样,曾经狭隘的我认为拿到去世锦赛的门票就能让团队被FRC圈内人认可,然而,很多队伍并没有那么幸运有机会去总决赛,但是他们队伍中的成员确是在圈内响当当的人物,并不是他们高超的技术,而是他们一直遵循FIRST精神做FRC项目。

每次赛后,我都发誓,我一定要好好想把赛后感写出来,无奈工科出身,满肚子的话却因为自身文学素养不高而不能充分表达出我真实的情感。对我而言,我真心的要向这支平均年龄18岁的孩子多学习,我要一直活跃在FRC比赛中,我希望更多的孩子参与进来,希望我们中国队员在不久的未来能有机会站在爱因斯坦赛场的舞台上。

 

 

 

 

 

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