2019年，是我接触到FRC比赛的第四个年头，也是6304团队第一次在国外打区域赛，6304团队第一次当联盟队长，第一次获得冠军。
2017年FRC深圳赛区以4分之差痛失冠军，2018年因训练期太短整个团队跌落低谷。在2019年开题前就与施老师谈论过19年该怎么去做，在设计机器方面一定要多想一点，可能一个小想法就会改变整台机器人的设计，甚至改变一场比赛的胜负。
当2019年赛题出来的时候，有点被惊到了，2018年赛题出来前我们一直在想会不会要做爬楼梯啊，没想到在19年赛题中有这么一项任务。在接下来的三天中，研究规则，讨论适合的方案，一部分成员做比赛场地，一部分成员将讨论好的方案做出实验将大家展示。
有了三年的经验，设计组在完成整台机器人设计时只用了5天，加工用了4天，在20天之内完成了机器人的制作。两名操作手有了大量的时间去熟悉与练习机器人。在训练的每一天都会记录下训练场次，一场完成cargo或panel的数量。操作手每天需要操作5个小时以上的机器，使用比赛模式10次以上。从最初的两盘两球到4盘6球，一直到最后可以完成1盘13球，机器底盘磨损了不知道多少个，intake的bag motor不知道烧了多少个，行星轮齿轮箱不知道坏了多少个，连底盘的白轮也磨平了。
当到了澳大利亚悉尼赛区，准备打开机器人包装时发现包扎机器人的扎带被更换了，FIRST官方扎带被海关剪掉了，我与队员一直害怕会不会被禁赛，特别害怕这42天的努力全都白费。好在通过场地志愿者的调节，与官方的沟通，我们可以继续参加比赛。
练习赛的第一场，bumper的拆装问题、程序问题、与场控连接的延时等各种问题一下子全都暴露出来，再加上操作手第一次上场的紧张导致在没有任何队友对手的干扰下只做了一个球一个盘，当时心里就凉了半截。好在经过团队的及时调整，解决了这些问题在接下来的比赛中发挥出了应有的实力。
资格赛中因为设计机器时放弃的攀爬level3这项功能，导致我们的排名一直都不是很高，以6胜2负的成绩排名第11，但OPR却排到了第3。在打完资格赛时进入联盟选择阶段，因为侦测组精确的数据让我们有了更多的选择，在最后依次递增到第7联盟作为联盟队长。根据数据选择了能够爬level3的6386队和做盘效率很高的5584队来弥补我们队伍的弱处。淘汰赛8进4我们就要对决夺冠大热门中国强队5451和澳大利亚神队4613的联盟，在赛前甚至没有人能觉得我们能够打赢。第一场我们输了，大家都觉得这是意料之中的事情。在第二场我们改变了策略，6304与6386刷分5584做防守，我们竟然奇迹的赢了这一场，在第三场用同样的战术赢下了8进4的比赛。全场都在欢呼，在没有人认为我们能赢的情况下战胜了最强的联盟。随后以一路让一追二的成绩获得了冠军。
6304这一次能够获得冠军在团队里的每一个人都付出了巨大的努力，机械组通宵完成图纸的设计，电气组的细心让机器在比赛场上一次电路方面的问题都没有出现过，文化组完成徽章的制作与商业计划书的撰写。在这面蓝旗上能看到每一个成员所流下的汗水。
我们真的要感谢许多帮助过我们的人，花花帮我们找了许多资料、介绍了加工厂，Vicky在比赛场上帮助我们翻译、提醒我们怎么做防守不要去犯规，Gray看到我们宣传片提醒捡球处飞轮应有的转速，没有你们任何一位6304都很难获得这次的冠军。
这次获得冠军，算是完成了我心中的一个遗憾，也是6304的一个遗憾，我们丢掉的冠军，总算是拿了回来。完成了这个目标，我们即将向着更远的目标前进，希望团队的所有导师、学生都能将这次冠军作为一个新的起点，希望能够在世锦赛上出现一只雄鹰。这不是结束，这仅仅只是开始。
