今年正赛的旅程，感觉自己成长了很多也收获了很多。
一月初，FIRST公布今年FRC主题开始，我们就开始忙碌了起来。记得那时我守在电脑面前，观看公布赛题的直播时，看到如此复杂繁多的任务，心里没有一点目标，怀疑自己能否胜任设计机器的重任。但是不等我有半点怀疑自己的时间，第二天我们就开始了机器的搭建。当时确定了机器的功能：能够做一整个火箭并爬升level2。
有了明确的目标后，我跟着张老师正式开始了机器的设计。我们主要的灵感来自于国外一只3天队的取盘和吸球装置。为了便于上部机构的搭建，我们抛弃了以前省事方便的基础底盘，像部分队伍一样，用铝型材搭建底盘。升降机构还是用的很大众的”电梯“结构。爪子部分做成了类似于机械臂的样子，当时确实为了一些不实用的功能而让我们的爪子过于庞大。使我们机器的爪子看起来太笨重，力臂太长。所幸大力臂转动处的齿轮箱减速比设计的够大。虽然机器有很多多余的设计，有很多不完美的地方，但我对于自己的表现已经很满意了。很多重要的结构和部分张老师都很放心的交给我独自完成，最终由他来提供修改意见。我们就像是合作已久一样，一人设计一部分，在七天内完成了整机的设计。
深圳的加工厂为我们加工好零件后，我们开始组装机器，机器的装配没有我想象中的那么顺利。一些装配上的问题，都需要我去想办法解决，毕竟我是他们中最熟悉机器的人。遇到和解决的麻烦多到我根本就说不清楚也想不起来。这次装配机器的主力是我们17届的两位操作手和我。顾泽宇胆大心细，很多危险的加工他都抢着干，并且完成的很出色。顾驰宇心态好，做事不急不躁，手上的活很棒。学长们更多做一些辅助工作和小机构的装配。
而电路的搭建则全权交给了邵洵钰，他虽然做事很慢，但搭的电路还真没出过问题。他总是说我不给他留位置走线，所以自己干活慢。我虽然嘴上跟他对着干，但还是在第二台机器上做了一些方便走线的处理并把各个电器原件位置规定好。他第二台车接的线明显就好看了很多。
这次悉尼赛区的旅程，虽然我们一路上都说这次一定会拿冠军，但我很清楚的知道我们夺冠的可能性微乎其微，最多也就打个四强。淘汰赛我们表现的很出色，甚至差点打败4613。我以为这样的我们就会有资本被强队选择，顺利的打到冠军。但事情总是不尽人意，最终淘汰赛的选人结果让我绝望。我们作为第七联盟队长一上来就要面对我心目中实力最强的5451的联盟。第一场，预料之中的惨败，我甚至不敢多看一眼大屏幕上的比分，眼中的泪水强忍着不流出来。第二场，我把机器抬到level2上，看着它，心想，这是你最后的一场比赛了。但这一次，奇迹由我们和我们的队友共同创造了，每一次的贴盘，吸球射球，大家都没有一丝的失误，即使这可能是最后的比赛，也不放弃，努力做到最好。当看到最终的比分时，我傻眼了，我们竟然战胜了如此强大的联盟。大家欢呼着，拥抱在一起，而对面鸦雀无声。就在此时，他们就注定再也战胜不了我们。第三场我们大比分战胜对手，5451的操作手直接心态崩了，说跟他们根本没办法配合。
打到最后的决赛时，机器已经完全不行了，我努力地修复它，队友尽量的为我争取时间。但根本没有办法，这么短的时间内，我根本没有能力将它修好。不得已，我们换上了替补，看着自己的命运要由别人掌控，我也只能默默的祝福他们。来自台湾的替补队伍发挥很出色，每一个进球，都很关键，而对面爬升level3的机器倒了下来，最终让一追二，帮助我们取得了最终的冠军。
这次我们拿到了梦寐以求的冠军，虽然过程很艰辛，但这是对我们实力的最好的肯定。未来我一定要设计出更优秀的机器，拿到更多冠军，让更多的队伍认可我们这一支特殊的队伍。
