终于2019 FRC 澳大利亚赛区的区域赛结束了，很开心我们获得了第二周的冠军，虽然也有运气成分在里面，但，我们是冠军！！
大概一周时间张老师，孔祥飞和施老师就马不停蹄得将大致的极机器雏形给确认下来并用软件画了出来，并分批加工，在部件到齐后，我们分成了三个小组有条不紊得将机器一点一点的从图上搬到了我们的面前，因为我们的想法是要能在最后回到栖息地时能非常迅速的爬上二级的台阶，所以选择了气缸可一开始的气缸完全抬不动机器的重量我们只能选择了更大口径的气缸并且不断实验上台阶的速度，终于我们能够在10秒之内爬上台阶，我们在比赛中每场都能够爬上二级，这也是获胜的原因之一。机器爪子上的接盘的机构原本是准备用子母扣来黏住，可是在练习中发现字母扣不仅难接，而且一旦没上去就等于白给，会导致我们的盘完全放不了，施老师很懊恼这个，决定改变方式，原本想“开花”可是发现用了就会超界所以果断放弃这个，改成在亚克力板上开个槽安装一个气缸伸出来卡盘，并可以完全将它卡死在爪子上，配合张宇杰的小自动，我就可以几乎不需要多余操作从而放盘（虽然还是容易掉）。之后就是训练，由于机器装配很快所以我们操作手的训练时间很充裕，让我们充分了解机器的性能与缺点—升降容易卡到打的减重孔里，这在正式比赛时几乎每一场都会出现但是还好大力臂可以向下很远，导致就算卡死在半空中我依旧可以捡球并帮联盟做出贡献。
在赛场中，我见到了4613的车子，它就像一个魔咒，2017年学长参加的比赛中4613打败了他们，2018的rcc我们同样输给了4613.现在2019我们在他们的主场，1/8决赛中我们先输一局，当第二把开始，黑色沙尘暴降下，我握着手柄的手在抖，不住的冒汗，但是当帘子掀开的那一刹那，我却感到格外的轻松，还是正常的放球，在放火箭的二层时我看到没看直接收回了气缸整个动作行云流水，旁边的5584操作着机器在对方联盟的家里肆意妄为，6386的机器成功爬上了价值12分的3级。我们成功扳回一局。最后一局对手好像机器有问题了，没有原本那么刚，我们成功打败了他们。我们知道我们已经打赢了冠军，接下来的比赛就像做梦一样，我们每次都是先输掉一局，然后再奇迹一样的连扳2局获得胜利5584 的机器质量实在太好了每次我们下场都热火朝天的修机器，一点时间不敢浪费，他们几乎没有需要修的地方，这是我们需要学习的地方。最后的决赛之前由于上一场我们机器与5522撞击导致我们的齿轮箱出现了巨大的问题几乎完全卡死，爪子也近乎完全出去，可是没有时间给我们继续维修了我们拖着即将报废的车子打完了一场，输了，这可是决赛，为了队友也为了我们的蓝旗，顾泽宇作为队长上去喊了替补，原先应该顶替我们的队伍认为自己没戏了打包就走了，pit区空空如也从而顺位由下一位的7741来上场，不得不说他们做球很稳机器也很耐撞这使我们赢得了冠军与蓝旗。遗憾就遗憾在，没法去别的队伍拿纪念品有点难受=-=。
最后祝福我和6304这个大家庭能够越走越远，争取CRC RCC 再拿两面旗子回来！！
