2018年是我第一年以6304的正式成员参加FRC区域赛,今年因为报名了两个赛区我们也就有了两次机会,在比赛之前我们就定下了目标:我们要拿工程启发奖。
今年是我第一年担任机器人的主设计,刚开始我对于自己的机械设计能力是非常没有信心的,但在施老师的鼓励下我慢慢地去尝试,我是一个非常犟的人,在我们的设计过程当中我有一次因为自己没有想像出老师告诉我的图案,我会非常的懊恼,在中午老师让我去吃饭我就是不去就是要一个人想明白,后来去吃饭老师让我和她们坐一起,她们给予了我很大的鼓励。其实我也知道施老师也是一个性子很急的人,在我们设计过程当中她改变了很多,她真的是耐着性子来指导我们。施琴老师是一位让我非常敬佩的老师,在我们的设计过程中她不仅仅要指导6304还需要指导学校的工业机器人,她都是抽着时间来指导我们,在42天的过程当中她基本上天天到凌晨甚至有时通宵,也经常太迟了就会在工作室睡第二天早上还要继续上班。每每感觉到自己坚持不住的时候,我就会想FRC是一个以学生为主的比赛,老师都那么拼,我有什么资格去放弃。
设计过程真的是一波三折,我们也是不断尝试,尝试了好多方法,但每经过一次实验就推翻一次设计,设计过程是非常痛苦的我们因为一个计算的失误导致整个机构都要重新设计,有一段时间感觉自己都要崩溃了,因为老师不断地鼓励,我和另外两个搭档不断坚持,不停地尝试,终于设计出2018年的机器。我也是完成了一件自认为不可能完成的事,真的当这台机器成型的时候真的是满满的自豪感。
设计结束了,我们还需要抓紧时间出图,自己出去找加工厂,去求师傅帮我们加工,因为恰逢春节,很多加工厂都放假了,并且我们的加工件都是自己设计的数量很少但是种类很多,多数加工厂都不愿意帮助我们加工。因为天公不作美,我们遇到了多少年难得一遇的大雪,天气非常寒冷,道路都被封了,但是我们为了让机器早日成型,不顾大雪依旧去加工厂,并且亲自在现场等着加工件完成。加工厂的环境非常恶劣,加上天气寒冷经常感觉自己要被冻成冰棍了,但我们还是坚持了下来。通过这次比赛我们克服了非常多的困难,也尝试了许多自己没有做过的事情,我发现了没有自己做不到的,自己没有尝试过,就不要轻易去放弃。
在这段时间里我发生了非常大的变化,刚刚来到工作室我特别的腼腆也不太喜欢和别人交流,但随着我们一次次的活动我的另外一面也发挥了出来,慢慢的我也习惯了与别人交流,所以在今年的区域赛当中党老师让我主要负责和裁判们交流以及和其他队伍的成员交流,她非常相信我认为这件事非我莫属,正是因为老师一次次对我的相信我慢慢越来越放的开,我会主动找裁判来介绍我们的团队和我们的设计过程以及我们的矢量轮,有很多裁判都对我们的矢量轮非常的感兴趣,刚刚开始自己还是特别紧张,后来介绍多了也就放松了。在比赛过程中我和许多其他队伍的成员都建立了深厚的友谊,我会主动去帮助其他队伍,也会去想一些大佬队伍学习,在比赛结束有很多参赛队员来找我拍照,真的是非常珍惜这段友谊。在平日里我们也会互相询问一些问题,共同去解决问题,所有参加FRC的同学都是非常大方的,我们在比赛现场我们都完全忘记了这是一场比赛,我们更加珍惜这样的经历。
在深圳赛区,我们的机器接二连三的出现问题,每一场比完都要重新调整不断地寻找问题,一次次地前往训练场进行调试,我们从来没有放弃,最后我们的机器越战越勇,在颁奖典礼的时候我们内心非常的矛盾我们非常希望可以得到工程启发奖,但随着一个个奖项的颁发,我们又特别期待下一个就是6304,当主持人报道工程启发奖,让我们恭喜来自镇江的6304团队时,我们欣喜若狂。因为我们获得了前往美国世锦赛的门票。回到我们基地,当时真的是百感交集,我和我们队的操作手紧紧的抱在一起,两个男人流下了激动的泪水,FRC让我体会到了喜极而泣的感觉。
在上海赛区,我们放松心态把机器的性能都发挥了出来,打一场比赛就享受一场比赛,正是这种心态让我们也获得了选联盟的权利,我们6304也和我心目中的大佬队伍5451组成了联盟,虽然最终我们还是倒在了进入决赛的门口,但是我们不会灰心,明年我们会以更好地机器来参加区域赛。
2018年的区域赛以及结束了,但是在这个过程中也发现了自己的很多不足,因为我们见过的机器比较少,所以设计缺乏灵感,而且自己对于软件不太熟悉导致自己走了许多弯路,CRC马上就要来了,我们希望可以把自己在比赛中学习到的都运用到机器人的设计过程中,也要早早开始设计,不要等到最后才把机器做好,那会导致操作手没有时间训练。CRC我会去尝试编程,对于现在还一无所知的我这又是一个未知的挑战,但是我不会退缩,要相信自己有这个能力去好这件事,CRC希望我们可以制造出一台让自己满意的机器,并且可以在比赛中展示出最好的状态。
我为自己遇到FRC这个比赛感到非常幸运,他让我全方面的能力得到了提不高,我不再是那个遇到事情就会退缩,太自信,如今的我会去尝试各种事情,对自己充满信心,也勇于去和别人交流。