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2017CRC赛季总结——郎建恒

[日期:2017-10-30] [字体: ]

FRC 是由美国非盈利机构FIRST主办,针对高中生、大专生的一项工业级机器人竞赛。 FRC把运动的刺激性和科学技术的精确结合在一起,被称作“智力上的大学运动会”。该项赛事已经获得全球100多所高校的认可,FRC的所有参赛队员每年均可获得申请总额约2000万美元奖学金的机会,如美国麻省理工大学、哥伦比亚大学、加拿大的多伦多大学、澳大利亚的麦考瑞大学等。每年都会有更多新的大学加入到FIRST奖学金名单中。

   FRC在全球有3000多家赞助商,其中不乏国际知名企业,包括全球赛事启动赞助商美国国家宇航局(NASA)和美国参数技术公司(PTC)、Google、NI、AndyMark、Microsoft等。在中国,Semia从事创新教育的推广已多年,基于FRC创新教育的理念,Semia将积极参与并成为中国的赞助商。我们相信,随着中国FRC比赛的推广, 将有越来越多的中国企业加入FRC赞助商队伍。(我们团队的赞助商是eagle。)

FRC赛制介绍:FRC比赛截止到2014年已经在美国举办了23届。全球队伍2000多支,遍及美国49个州,4个省和13个国家和地区。每年4月,FRC世锦赛都会在美国圣路易斯举行,届时,有来自中国、美国、英国、澳大利亚、巴西、加拿大、智利 、多米尼加共和国、德国、以色列、墨西哥、土耳其等十几个国家和地区的队伍参加比赛。

   FRC比赛,是一个开放的国际平台。每年1月初,FIRST公布新主题;1、2月,是队伍搭建机器人的时间。3月,各地区域选拔赛开始。4月末,优胜队伍参加在美国圣路易斯举行的世锦赛。

   在参加区域选拔赛上,FRC对队伍没有地区和国籍限制,全球各地的FRC队伍都可以参加任意地区的区域选拔赛;所有队伍在比赛当天检录完毕后,计分系统会自动生成资格赛的联盟对阵表;根据系统自动计算出的分数,自动生成排名表和淘汰赛的联盟对阵表。这就意味着:所有的队伍既是盟友,也是对手,队伍间有激烈的对抗,也需相互合作,这种竞合的历练,正是学生步入社会前所需要的锻炼。参与FRC,学生能够体验非常贴近现实生活的工程学。做职业导师的志愿者需要花费时间和具备引导队伍的才能。

  要想比好赛,就必须得了解要知道关于机器人的一些重要的知识。以下我来简单说说我的一些经历。

从最初的来讲,我们跟着两位敬爱的老师在学校实训楼5楼开始学习C语言。时间是每天下午第二节课后。

C语言是一门通用计算机编程语言,应用广泛。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。C语言我们也学了一段时间了,学完之后就是要进行一场测试,一场C语言的考核,是让我们能不能进工作室的第一次考核。当时的我非常紧张,就怕考不好而不能进工作室感到失望。但我鼓足了勇气去面对考核,即使考核不过我也不会过度伤心。因为我尽力了,在这段时间里我学会了很多知识,这些知识在我以后的职业道路上会有用。在此我很感谢我敬爱的施老师和党老师。写完了当场就改,我的分数很不好,只有50几分,当时的我以为跟机器人说:拜拜了。但我最终通过了第一次考核,其实考的是我们的坚持,心里很是高兴。

即将面临第二次考核:拆装机器!机器分为三个部分,所以我们这帮新生就被分为三组了。每一组每天拆装一个部分,几天后开始考核。考核的内容是把整个机器全部拆掉,然后在组装起来。根据时间来打分。第二项考核的总分是60%的拆装机器分和40%的平时表现分,包括迟到,早退和拆装机器的表现等等。我们组平时表现还都不错,在拆装机器上也是很用功的。所以最终的评分也是我们组最高。总算发现自己的强项了。为自己在心底加油。

之后就到了暑假了,在7月的暑假里,我们忙绿了一个月,就是为了把机器人制作完成,每天熬夜,真是辛苦各位同学和老师了。还好我们的机器人制作完成了,结果是好的。

再去郑州比赛的路上,我们带着激动地心情去比赛,同时我们也会认真的去对待这第一次比赛。

到了那里我知道了:我们要打起12分的精神才行。一刻都不能放松警惕。为自己加油!

我在比赛是的任务是管理工具和材料,在比赛期间我没有做到尽心尽责,让老师失望了,在此我向老师们表示道歉,我保证下次我会做到尽心尽责,不在让老师失望。

在我们比赛的时候我都会去认真看,眼睛就盯着我们的机器,看着他的一举一动。  这次比赛总体来说还不错,而且这次比赛是给我们新生锻炼锻炼的,让我们感受一下比赛的气氛。为我们下一次的FRC的比赛做铺垫。

再来说说最后两天的旅游吧:感觉很好,给我留下了一段美好的回忆,感谢老师们,谢谢!!!

  说说CRC:

CRC即英文名China Robotics Challenge,全称中美国际机器人挑战赛 ,是由中国城市青少年机器人联盟主办,深圳市搭搭乐乐文化传播有限公司赞助的一项国内顶级高中生机器人赛事。赛事的参与者主要是来自中国的各个高级中学,同时赛事主办方中国城市青少年机器人联盟每年还邀请来自美国、巴西、澳大利亚等国家的FRC冠亚军队伍前来比赛。
    挑战赛是由非盈利组织中国城市青少年机器人联盟主办,为14-18岁机器人“发烧友”提供的交流、展示和竞技的国际化平台,由主办方引进美国知名机器人赛事FRC(FIRST Robotics Competition)作为比赛项目。今年的竞赛也采用2015 FRC的竞赛主题、机器人回收垃圾项目“极速循环”展开。
    本届赛事有包括清华大学附中、人民大学附中、深圳市第二高级中学等在内的28支国内中学生队参赛,还邀请了来自美国、巴西、澳大利亚等国的10支FRC战队,其中包括FRC总冠军和区域冠军队伍。中国队伍中也有13支参加过今年美国的FRC比赛。
搭搭乐乐创始人岳亚明表示,比赛结果不是最终目的,“CRC主要关注中国青少年科技创新能力的培养和提高,致力于搭建一个青少年创客教育的国际交流平台”。

讲讲我们遇到的一些困难:

先讲讲我们机器的齿轮机构,我们设计了一个捡齿轮的一个装置,就舍去原来那个接齿轮的一个装置。这也是为了减轻机器的重量。说说困难:夹齿轮,每次夹的时候都会夹不对,位置不对!我建议,可以在夹齿轮装置里面加一点的海绵,让齿轮向上一点。这样就可以让齿轮无障碍的挂上去了。

再讲讲我们机器的爬绳机构。在组装的时候有很多小问题,我们也在这上面花费了很多时间,花费了好多精力。他是由一个棘轮机构,让滚筒绕着绳子爬上去的。看似一个简单的爬绳机构,去很难做,有很多细微的要我们去注意。本来爬绳机构就是装在bangbo的钢板上单后来因为种种原因,将爬绳机构上升了一些距离,是为了跟快的爬上去。在钢板上加了好多型材,就是为了垫高爬绳机构。而且在固定爬绳机构的时候必须要固定的非常非常非常坚固才可以,以免爬绳机构掉下来。

然后讲讲我们机器的射球机构,球从下面进来,再从上面射出去,而且要射的很高才可以。中间是两个扁圆柱通过电机转动的,让球顺着圆柱的方向出去。至于球是怎么跑到射球装置的下面的。它是靠小电机发动带轮,让带轮传送球到射球装置的下方。从而让球射出去。在组装时候的难点:带轮有点难装,需要打孔弓丝,而且弓丝是件细活,难做。

所有的线路都放在了底盘的上面和爬绳型材的下面。还有外面4周的亚克力板。也是有点难做。

总之,做一个机器人,是件不容易的事,为以后的机器人道路加油吧!!

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