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2017CRC赛季总结——何池明

[日期:2017-09-20] [字体: ]

紧张又刺激的CRC比赛结束了,在这次比赛中我得到了很多,感受很深,收获很多,最让我受益匪浅的是认识到了团队的作用。

2017.7月是一个奋斗月,我怀着激动的心情来到了雏鹰工作室,看着工作室的学长学姐们忙碌的身影,我不禁憧憬我以后也呆在这个工作室,和学长学姐们一起奋斗。

来到这个工作室之前也经历了不少,为了加入到6304这个群体中来,我们16届新生经历了两轮的考核,从当初的20来人,变成了现在的12个人,能留下来的都是有恒心的人。刚开始的时候,我们学习了C语言,老师说有的人学C语言学了一年两年,才算是入门,可想而知,C语言是多么的难。所以很多同学跟我一样上课听的都是半懂状态,回家一做练习全

都蒙了,C语言让我们很是头疼,有几位同学因为实在学不下去了,就退出了,当时我也有这个念头,但因为班主任曾经教育估计我们,做事要持之以恒,在困难都要斗争下去,所以我坚持了下来。老师为了我们最后的考核测试不是太难过,所以提前两天给我们做了一份测试,结果测试下来我们都不是很理想,只有一两位同学及格了,而我更是只又30几分,所以老师评讲的时候所有同学都在认真听讲,生怕漏了生么,怕到时候考核的时候考到。所以考核的时候大家都过关了,值得祝贺。但是留下来的也就只有15个人了。

第二轮考核也告诉我们了,让我们来工作室装机器人,给了我们五天的时间来练习。第一天的时候,几位学长教我们认识工具,然后三个学长一人教我们一个部件,然后每天互换着练习。先是分组,我跟谢宗军,盛源,郎健恒一组。第一次装的时候,因为没有一个装机器的概念,拆下来的螺丝往盒子里随便放,然后等到装的时候,螺丝找不到,全到工具盒里去找,本来能四十分钟就装完的东西,我们硬是用了一个半小时,所以第二天装别的部件的时候,我们就长记性了,拆完的螺丝按顺序摆好,很快就装好了,就十来分钟,虽然这个部件比较简单,但是比昨天装这个部件的一组要快很多,学长都表扬了一下我们,说我们这组装机器不错。第三天练习,最难的一个部件,学长说给我们两个下午的时间,因为第一组第一天装的时候用了两天多的时间。然后我们组就开始装,按照昨天装机器一样,拆一个部件拍一张图,然后等我们装的时候发现比拆的要快,对照着照片一个小时十分钟就装好了。然后给学长检查,学长们都用不可思议的表情看着我们,说你们装的很快,比第一组快的多了,本来限你们两天装完就很好了,没想到你们组一个多小时就装好了,值得表扬。我们组都没有想到我们能用一个多小时的时间装完最难的部件,发现我们组装机器还是蛮强的。

到了最后考核了,学长给我们两个小时拆,两个半小时装,最后把花费的时间加起来,算出总成绩,我们组是第二组装的,没有第一组压力那么大,第一组用了一个小时四十分钟的时间拆家装。然后我们组就感觉我们也快不到哪里去。开始计时,我们先把所有部件都拆成零件的状态,然后按顺序排好,因为考核不许用手机拍照,所以我们一边拆一边记牢部件,补第一组之短处,因为他们组是一个人记一个部件,难的部件两个人一起,正好三个部件,但是他们没有想到一旦有一个人忘了部件的一步,那么将会全部出错,很费时间,我们组就是全部人记每个部件,万一谁记错了,有别的人来告诉,所以最后我们组竟然只用了四十几分钟,快到吓人。最后只有两个人被淘汰了。

老师告诉我们就快进行crc比赛了,当时我们刚进工作室还什么都不知道,老师开了一个会,讲了crc是一个国际性的机器人挑战赛,有很多有趣的东西。告诉我们这个赛季的主题是蒸汽时代,有三个功能,射球,挂齿轮,爬绳。然后老师就让学长开始设计机器,看了学长的设计图形,发现我们学的proe仅仅是皮毛,学长大概五六天的时间就设计出了一台机器,看的我们很是佩服,接下来就开始装机器了,也在这期间选出操作手,因为学长们都过了比赛年龄,所以从我们当中选出四名上场,两名控制机器的操作手,一名飞行员,一名人类玩家。最后我有幸被选上,当了上部操作手。就在去郑州的前一天晚上,我们四位还在熬夜装机器,只是希望我们有一个好的成绩。

终于,在25号上午我们坐上了火车,去往郑州。26号练习赛的时候我们都很迷糊,因为前一天没有休息所以不在状态全输了。到了资格赛第一天的时候,第一场我们机器出状况了,因为底盘做得太高导致齿轮卡在底盘,机器的几个装置都不好用,然后爬绳我们还没有修好,所以第一句算是以失败告终。到了第二局的我们开始找回状态,机器也没有问题,虽然是以十几分的差距险胜,但至少赢了。第三局的时候,因为英语不好,和外国队交流不好,然后不知道怎么回事他们连飞行员都没有来,当时情况很紧急,我们队的飞行员和人类玩家都去当了飞行员,人类玩家更是只有一个人,一个队两个飞行员是以前根本没有的事,以为是必输局我们居然赢了,很是开心。到了第四局的时候因为队友上来就挂机,然后自动不给我们走,就卡在中间,最后我们队连爬绳都没的爬,输得很惨,但是要是队友不挂机,我们还是有很大机会能赢得。到了第二天的资格赛,队友全是新队伍,虽然这次有的新队伍表现不错,但是跟我们队友的这几支都不是很好,而且对手都很强,都是国外的神队,所以输掉了,但是还赢了一只外国队,771,一只女队。资格赛结束了,爬绳没有做好,七场资格赛没有一场爬上去,不是机器出问题了,就是爬到一半就爬不上去了。资格赛结束,选队伍的时候我们以为没有队伍选我们,都准备打道回府了,但是奇迹出现了,我们被选了,一只去年我们选他们的队伍选了我们,很是激动。第二天的总决赛队友的机器没有修好,我们作为替补上场了,当时很突然什么都没准备就让我们上场了,发挥不是很好。

最后,我们6304获得了两个奖项,这次打得不算好,下次frc一定可以更好。6304加油!!!

 

 

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