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CRC创客营训练小记

[日期:2017-02-17] [字体: ]

  进入到创客营以后,我们对机器人进行了调试。使用walknumber这个int型的变量来进行程序的递接。在进入场地时发现有许多不稳定的因素,对不稳定因素进行调整,并且加强训练。一开始在一定区域范围内开动,后来将椅子放在区域中间,围绕椅子转动,使得操控手的手感有了一定的回升。听见电机上发出了“卡卡”的声音,于是我们一起查找原因,发现是轴承松动了。于是换了一个好的,机器正常运行。

    操作手从早到晚一直训练,在晚上的时候,发现带轴向定位的轴承没安装好,所以将轴承重新搭建。开的时候又有“沙沙”的声响,寻找问题后发现是轴承装反了,导致轴承有些变形,整个歪掉了。主要原因是因为之前是用铁锤蛮力敲进去的。重新试了一下,可以继续转动。因为我们没有类似的小轴承了,所以还是按这个装置继续使用。由于装进去的时候受力不均匀,不可一次性操作,比较难安装。而且轴承也需要上油的,之前齿轮比较卡就是因为没有上油。还好我们及时纠正了错误,从而也获得了其他团队的帮助,十分感激也很开心。

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