2017FRC比赛演讲
尹逸飞
我们6304团队的机器人可以实现三个功能，分别是投球、拿挂齿轮、爬绳。今年的赛季主题是蒸汽时代，所以我们为了配合赛季，希望机器人能完成相应任务而设计出来的。
当我们看到赛季宣传片，学生与导师们脑海里都蹦出了许多灵感。并且汇总整理将每个人的想法告诉设计同学。然后就对部分创新想法进行实验，但毕竟理论和实践是要相结合的。我们在实验过程中也遇到了许多小问题，比如射球的时候我们需要球抛出去有一个抛物线，所以需要有一个切面来跟球进行摩擦。一开始是用一块木板摆成相应斜度，球出去的抛物线没有达到预想。所以运用了弧形面和切平面的设计。关于挂齿轮机构，设计的同学本来想用一跟同步带在一侧，带动整个升降。后来发现只用在一侧的话，机器人会往一侧倒，并且只有一边有自锁能力，所以两边都用了自锁电机和同步带。爬绳机构一开始运用了单电机驱动，试验后发现的单电机的驱动力不够，再加上机器人本身的自重，所以效果并不理想，爬绳时间花费太长。后来改用双电机驱动，另外配了1：30的减速器，大大缩短了爬绳时间。
我们负责宣传部分的女生也很用心。她们为了做出最满意的成品。一次次的排版，改元素色调，为了能让大家更容易的记住我们，为了我们做的东西能让大家更快的了解FIRST、了解我们团队。
团队成立时间2015年11月成立雏鹰工作室，2016年9月注册成功，并且有了我们自己的队伍号6304日常训练内容有机械制图、学会运用画图软件、C语言编程、数控机床等方面，为了更好的制作操控机器人，我们必须掌握这些专业知识。当机器人完工的那瞬间，我们的内心只有感动和欣喜。后期操作机器人，对底盘的控制行走都是我们需要加强练习的部分。我们一天必须完成60次齿轮的拿挂，爬绳对准上百次，一天消耗至少10块电池。
每当遇到一个瓶颈的时候大家都会有所困惑。瓶颈期时，有些队员会觉得压抑疲惫，甚至有想过放弃。看到这个情况内心会为团队感到着急，所以我希望能给团队带来正能量，能跟大家一起度过困难。我们的使命是让每个队员，探索认清自己的兴趣爱好和潜力所在，在整个项目过程中最大程度的发挥个人的潜能。激发成员的创新能力，优化团队的结构，实现团队的最大影响力，从而对镇江及周边地区进行stem教育的辐射。
