2021年5月28日，在历经长达2年多的疫情的沉寂，我们终于重新踏上了前往RCC钱江国际机器人公开赛的旅程。重回久违的赛场，我的心情是激动的，是期待的，是和几年前刚参赛时充满无线憧憬的。
回到了熟悉的赛场，听到那比赛开心的信号声，就像是与亲切的老友亲密的交谈。在这次比赛中我是负责宣传组的摄影工作，看台上，看着主持人慷慨激昂的开场白，我感觉，一切都回来了。
在第二天的颁奖仪式上，主委会将颁发历年来为STEAM项目做出卓越贡献的队伍颁发奖项。轮到FRC比赛最具盛名的主席奖颁发过程中，大家的心情都十分紧张，当主持人念出6304EAGLE的时候，想起这两个月来在主席奖申报上付出的努力，大家的眼里涌出激动的泪水。同时，因为我们团队持之以恒的发扬FIRST高尚的职业精神，锲而不舍的推动机器人技术的普及推广。让评委看到了中国机器人技术发展的希望和未来，因而还获得了评审奖。
总体来说，从上一次19年RCC比赛，到这次的公开赛，还是有不少收获的。但是问题也很显然：我们的机器在程序上还是有很大的缺陷的，在前15秒的自动阶段中比起其他队伍我们的机器显得略显不足，以及在视觉处理上还存在很大缺陷，这直接决定了射球准确率。所以今后的工作重点是： 应用机器编程算法到实际的项目中，要经常去论坛等地方参考别人的方法，不要坐井观天，闭门造车，多去做，多看，多学。
