经过为期三天的钱江国际机器人挑战赛，我不仅见识到了强队的强大也见到了新生队伍们的力量，在本次比赛中我的主要职责是作为我们团队的上部操作手，由于今年我和顾泽宇是最后一次操作机器了，我们都很想取得好成绩，在比赛第一天训练赛，我一直在寻找合适的射球角度将球射进，但结果却不尽如人意，我们比了几场下来只射进去两三个球，并且我们机器的底盘不受控制，说实话我们操作手在场上压力很大，机器光发声不做事就是我们当时的状况，我一度认为是上部的pid程序导致的下部失灵，我就想去掉pid控制来试试底盘操作会不会顺畅，但我一说删除pid控制，程序员就走了，我当时也不知道是不是我错了，但当时训练赛比完真的有一种绝望与无力感充斥着我们。在机械设计方面，我们在工作室调试时我们的机器遇到了一系列问题，但都是一些可以处理的问题，但在RCC这样高强度的比赛中我们的机器在资格赛中基本没有重大问题，但就像是一个魔咒一样，我们作为联盟队长只打了一场淘汰赛，我们的底盘零件就碎完了，我在抢修的过程中主要任务就是处理手枪钻难以处理的不锈钢铆钉，由于连拆两次机器底盘，且早中饭都没吃，我甚至有些脱力，但还是很想机器尽快修好不想让自己有遗憾，在替补上场时我。
再来说说操作，今年的上部其实我没有什么发挥空间，首先我们的炮台转动有问题，其次我们的limelight的准心对点也不在框内，今年基本就是顾泽宇在操作，射球甚至可以一键解决，这也反映了我们队伍对于自动控制这方面的欠缺，其实挺无奈的，就单看顾泽宇设计的这台车，对抗没有队伍能够比拟，爬升想当稳定，射球效率也很高，我个人认为如果自动瞄准能够编写出来，我们的队伍今年会有很强的主动性，能够恢复我们在19年的强大，自我刚入队以来越来越多的队伍在使用limelight，我们队也一直在使用，但可能仅限于基础用法，导致没人会这东西，希望我们下一年可以将limelight的技术掌握在下一次比赛中实践起来，不要让队员有一种无力感，这次比赛我确实尽力去完成了自己所能做到的一切了，确实也很酣畅淋漓，全身心投入进一件事真的，真的很让人着迷。最后由衷的感谢各位老师同学以及各支队伍在比赛中对我们的关照。
