2019RCC总结
张宇杰
从2017年的CRC到2019年的RCC，从成员到导师，两年多的时间，经过了两次FRC正赛，三次季后赛，从对FRC的懵懂无知到如今的真挚热爱，从冲动到稳重，每一次的比赛总会给我带来不同的成长。
都说今年是6304最好的一年，从悉尼夺冠到世锦赛进四强，当时所有人都想在季后赛再次夺冠，然而或许因为我们的急功近利，让我们又一次遇到了17年的问题，机器图并没有被老师们都检查过就匆匆加工了。导致加工回来每个机构都遇到了大大小小的问题，比如底盘，然而因为不想重新设计底盘又浪费了一些时间，皮带长度的计算失误导致多次购买皮带，又浪费了时间，电机减速器没有提前准备好，又浪费了时间，螺丝螺母一直都想着可以等要用了再去买，制作bumper的木板、射钉枪都没有事先准备好，这一个又一个的失误，导致机器到比赛前几天才匆匆做好。这些失误并非不可避免，而是我们处处想的过于美好，没有把每一点都考虑到，作为现在团队成员中最老的成员，他们没有考虑到的事情，我都应该为他们考虑到，发生了那么多的问题，也说明我提醒的不到位并没有尽到自己的责任。
4月份从世锦赛回来，亮哥告诉我以后我们也可以用视觉了，后来我们也购买了limelight，我和施老师也用了好长时间去调试它，原本以为可以在赛场上用到，然而写了程序也一直没有运用到，同时我也学会了PID控制怎么写，同样在家里调好了，但因为编码器线经常出现问题，导致机器人出现了几次失控。也正是因为这些情况让我也害怕在赛场上也出现这样的问题，通过询问操作手的意见，所以我也就没有坚持下去，或许也是我对于他们的操作充满信心吧。这样情况的发生也让团队的程序完全没有发生进步，我并没为操作手减少太多的操作难度。对比其他队伍的程序，我们队完全是依靠操作手的个人实力来弥补我的不足，让6304在赛场上还可以有正常的发挥。如果我当时多坚持坚持，会不会有更好的表现。
今年因为有了一外的参加，今年的RCC镇江有3支队伍参加，看着9113的成员们，仿佛也看见了6304的前身9035时期的学长和老师们，当时条件多么的困难他们依然挺了过来，才有了现在的6304，现在我们条件环境越来越好，但我们还有没有他们那个时候的激情与热爱。看着9113的队员，他们一个个分工明确，不互相埋怨，不因为比赛结果而难过，这不正是first的初衷嘛，参加FRC比赛最重要的是过程而不是结果。希望9113明年有了正式队伍号开业和6304一同出现在赛场上。
今年自己也当了一个队伍的上场导师，终于体会到了亮哥的不易，4天的比赛无论对于身体还是心里都是巨大的考验，到了最后一天是真的很累很累了，或许是我对9114的预期目标有点低，结果也是因为运气好最后却打到了国际第五，国内第二，但深知自己队伍的实力，本以为下午的国内决赛会和上午一样倒在八强，却因为6386以及6766的疯狂carry让我们打入了决赛，虽然决赛输了却依然很开心，然后或许是对于6304的期望太高导致国内第一被被黑八让我们所有人都感到不可思议，这或许是对我们的惩罚，资格赛的顺风顺水，让我们都觉得可以拿冠军，国际赛的失利到国内赛的惨败，黑八的耻辱我们应该时刻铭记，提醒自己明年更加努力，去弥补今年的遗憾。
参加FRC两年多了，如果问我学到了什么，我可以说出许多，然而我到底为什么会一直坚持比下来，难道仅仅是因为热爱，我想是完全不够的。赛场上评委也问我为什么之前当成员参加比赛现在又以导师身份参加比赛，为什么还会创建新的队伍来为自己增加竞争对手呢？我回答说我觉得这个比赛让我觉得自己是有无限可能的，通过参加FRC我越来越成熟，同时这个比赛并不是以为结果而定输赢，更能让参赛的成员挺会到比赛的氛围。参加FRC让我不断的学习，认识了很多朋友，去年因为好几个都要参加高考，而没有参加比赛，今年的季后赛又重新回来，让我体会到了老友重逢的喜悦，为镇江组建新的FRC队伍是因为我们团队一直认为“一花独放不是春，百花齐放春满园”，只有越来越多的队伍参加FRC，FRC才能够越来越好。
前一段时间因为迷茫对未来不知所措，同学向我推荐了《山月记》，其中有这么一句话让我感同身受“我深怕自己本非美玉，故而不敢加以刻苦琢磨，却又半信自己是块美玉，故又不肯庸庸碌碌，与瓦砾为伍。”下学期开始真的要去好好学习了准备考试，自己的压力别人是无法体会的，未来的路还是要自己来走，我也希望可以用自己的行动来给学弟们起到一定正面的作用，同时FRC我们明年见，Deep Space再见了，希望明年6304和一外可以一同参加FRC区域赛。
