赛后小结
从加入工作室到现在转眼间已经一年了，回首这个赛季的一点一滴，在这里对自己做一个总结。
赛季开始之初，看完赛题和规则，我真的使一点头绪都没有，不知道自己该做什么，该如何去做。想到去年季后赛，大家因为机器的限制，止步四强。从那时候起我就想自己亲手设计机器，不让团队在机器上输给其他队伍。起初，大家一起讨论做一台怎样的机器来完成今年比赛的任务，虽然说的天花乱坠的，但没有一个人真正的付出行动。我通过国外队伍仅有的一点视频演示，以及课上学习的机械知识，设计了拾取舱门板的机构。我给施老师看完电脑上的演示图后，她允许我将它3D打印出来。实际做出来后，效果也是非常的好。这使我第一次感受到了设计机器的快乐。也是通过这次，施老师给了我设计6304的机会。
于是，本来可能张老师独自一人完成的任务，有了我的加入。从一开始设计到完成，我们一共花了一个礼拜的时间。这一个礼拜，是我这整个赛季在技术上提升最大的几天。张老师将他三年以来积淀下的知识和经验都毫无保留的教给了我。那几天，我们除了睡觉的时间，都坐在电脑面前，甚至澡都不洗。
机器设计加工组装完后，随之而来的是一个个待解决的难题，那是我内心最为黑暗的日子。因为经验的不足，以及我和张老师在设计时偷了点懒。机器的“电梯”机构暴露出了各种各样的问题。
首先，机构晃动，给人的感觉是它随时都会断掉。最终我们通过像斜拉桥那样用钢丝线做斜拉，解决了问题。当时最大的问题是二级升降会直接因为爪子的重力而直接从导轨中脱落。这点上大家都给予了各种各样的解决方法。施老师说可以在机构后面做“X”形的支撑，但我认为这会影响机构的运行，而且太过麻烦，并没有采用，甚至公然否定她。到后来，大家提供的各种建议都被我否认了，最终在赛场时也暴露出来了问题。这大家都看在眼里，但都没有指责我。那时的我可能觉得自己承担了太多，把任何人都没有放在眼里，犯了很多的错误。现在的我看来，当时的自己与first所要传递的精神背道而驰。如果只是一昧的追求技术，伤害了自己的朋友和老师，不去与大家沟通，那么自己将会渐渐迷失。好在当时的我不是一个人，老师的劝阻以及朋友的提醒，将我从深渊中拉了回来。
回忆来到了澳洲悉尼之行。那一次，我们为团队带回了第一个冠军。也使我们6304成为中国FRC史上第一个在海外以联盟队长的身份获得冠军。说不开心不骄傲是不可能的，那是我第一次在赛场上留下眼泪。我觉得我们一路走下来真的太不容易了，一次次的让一追二，一次次战胜实力远远比我们强大的对手。我虽然是6304的设计师，但我不敢接受一点的称赞。因为我觉得自己的设计对于其它真正有实力的队伍来说是那么的稚嫩。是顾泽宇顾驰宇的操作以及张老师的分析和临场指挥使我们成为了冠军。自己的机器更像是一种累赘，甚至在决赛时，我们作为联盟队长机器坏的都无法上场了，还是来自台湾的替补拯救了我们。当时的自己在赛场上，想尽了方法和手段来修复机器，但都没有用。底盘减速器的位置，使得替换齿轮异常的麻烦，我们至少需要一个多小时才能将其一套替换下来。最终也是无奈的决定，换上了替补，将命运交给其他人。当时最令我感动的是他们对于胜利的渴望。他们的机器看起来拾取cargo的机构真的很笨拙，可能资格赛展现的也不是很出彩，所以连淘汰赛都没有进。但他们就是用这样的机器，拼了命的完成任务，不犯一丁点的失误。他们把握住了机会，将冠军带给了自己也带给了我们。这一次比赛给我最大的冲击就是弱队战胜强队的戏码不断在发生，技术并不是FRC的一切。
由于我们在澳洲成功出线，获得了参加美国休斯顿世锦赛的资格。在美国的那次比赛，我感受到的是绝对的实力碾压。虽然我在澳洲之后对机器进行很大的改动，整个拾取机构完全换掉了，“电梯”机构也不会出现滑出的情况。但我们的机器在那里也只能处于中下流。很多队伍对于视觉系统以及编码器的使用，已经非常的成熟。而我们却是纯靠人手动操控。在Roebling赛区，我们作为第六联盟的替补，虽然一直没有上场的机会，但我知道，已经有美国的队伍认可了我们这支中国队伍。所以当我们被选以后，我非常地开心，认为自己的付出都是很值得的。因为在这之前没有一只中国队伍能在世锦赛上进入淘汰赛。虽然最终我们倒在了半决赛，而且是裁判人为导致。但我并不认为对面的148得到了什么。他们仅仅得到了Roebling赛区的冠军，却失去了“高尚的专业精神”。而他们也最终倒在了爱因斯坦场，无缘总决赛。我有时候也会幻想，如果没有这一出戏，那么站在绿茵场上的会不会就不是南京的6986，而是我们。
来到了季后赛，经过了两次大比赛之后，我的技术也是得到了很大的提升。张老师也是很放心的6304季后赛的设计交给了我。而这一次，我也不再负重前行，自己独自一人扛起所有。顾泽宇作为队长和操作手，总是给我机构上的建议。一开始我对他十分的反感，认为这是我的事情，我一个人就可以做的很好。但在他不断地感化下，我否认了自己这样偏执地想法。他和我一样，是真心希望团队能够一直走下去的人。他像当时我给施老师展示那样，给我展示他设计的机构。我看了感触很深，原来他可以想到很多我根本想不到的东西。也是在他的帮助下，我们完成了团队有史以来最为完美的一台机器。在赛场上也充分展现了我们的实力。我们几乎每场资格赛都能完成十个左右的任务，最终九场资格赛全胜，排名第二，只是在1678下面。连美国夏威夷的强队，我们心目中的老大哥359都称我们为中国第一。几乎三十支队伍向我们抛来橄榄枝，希望能与我们组成联盟。但我们为了自己所谓的稳定冠军，而与加州的1678组成了联盟。1678的队员给我的印象就是素质相当的高，而且职业素养很高。他们面对弱队，总是能给予鼓励和帮助。他们的机器是那么的一丝不苟，没有一点花哨的地方。令全场欢呼的独一无二的“一带二”机构，使我真正看到了他们的强大，是那么的遥不可及。而就是这样的强队，他们的工具，备件整理的整整齐齐。反观我们，总是想着偷懒，跟他们比起来，我们根本称不上是“高质量的工作”。虽然最终我们在决赛败给了359和694的联盟，但我并没有那么的伤心，一滴眼泪都没有掉。是否赢到最后，在现在的我看来已经不是FRC最重要的了。在参与FRC的过程中，我已经感受到了自己的价值，为自己从事这样高尚的事业而骄傲。而自己在思想上还存在很多的问题，我对于其他的人并没有给予更多的耐心和鼓励。在面对自己的学弟时，我总是站在高处看待他们，认为他们有种种不好。我作为最应该教他们技能的人，在做机器时，却只想着自己的队伍，自己的机器。这样狭隘的思想我会在以后杜绝。我们扶持的第一外国语的学生，将会是我们明年工作的重点。通过这一次季后赛，使我在他们身上看到了希望，他们每一个人都很聪明，又有着属于这个年龄的顽皮。希望通过这次，他们学校能够让他们在明年正赛注册成立一支队伍。而我们会在技术上给予他们更多的支持，帮助他们能够拿到“新秀全明星”这样的奖项。能够去美国见识到更多，感受FRC更多的魅力。
