小结
这次我们参加了RCC钱江国际机器人公开赛，我们6304团队在这次比赛中获得了国际赛亚军和评审奖，但是获得的这些奖项与我们的预想还是相差甚远。根本没有达到我们预期的效果，想来想去，问题主要还是出在我们身上。但也不是所有的事情都不尽人意，也有特别令我们开心的事情。比如，我们在资格赛中以全胜的战绩跻身国际第二，国内第一。在国际赛中被1678选中，在比赛中被1678成功一带二。在比赛中认识很多新的朋友，学到了一些新的知识，这都是值得开心的地方。
有些事情也需要我去反思，季后赛机器的爬升部分是我做的，我做的这个机构也存在着一些问题。首先说一下在工作室遇到的问题，一开始爬上机构上下滑动我选用的是挡边轴承，因为我参考了澳大利亚强队4613的爬升部分，他们用的就是挡边轴承，我当时就觉得这肯定是一点问题都没有的但是我的同学给我介意说最好在侧面再加上一些轴承来滑动，减小摩擦力。我当时就想的先做出来试试吧，不行就再改。后来爬升做出来之后，试验了一下，发现挡边轴承会在铝方管上摩擦出深深的印记，我当时还是觉得这没什么大碍，反正比赛的时候也用不了几次，我就一直没换，后来施老师发现爬升的这一问题，就立马跟我讲，这个问题必须要解决，不然比赛的时候会出大问题，我当时也比较懒，就没有怎么听施老师的话，施老师后来就找到了一种牛眼轴承来取代挡边轴承的挡边，在施老师的督促下，我把牛眼轴承装了起来，用了一段时间之后发现施老师提的这个方法真的很好，对铝方管的伤害减小了很多，而且也比原来顺滑了好多。在这件事情上我要对施老师道歉，也要感谢施老师给我提出的这个方法。
还有一个地方也出现了问题，就是滑轨的支撑座和滑轨的地面是平行的，在很轻的情况下还是可以平滑而移动的。但是后来一旦加上了重物，就发现摩擦变大了，导致不能滑动。为了解决这个问题，施老师跟我说在支撑做的底部加装一根薄的型材，我觉得麻烦就只加装了4根螺丝。后来试验了一下，发现挺好的，就没有在继续改进。但是后来上场比赛的时候，问题就出来了，场地的材料是软的，导致好几场练习赛爬升都没有成功。施老师看到了机器出现的问题，就立马跑过来跟我说一定要加装一根型材在支撑做的底部，不然爬升永远不可能成功，我一开始是加装了几块皮带块，后来就改成了施老师说的型材，去练习场试了一下，发现果然很好用。这也是要感谢施老师的地方，让后面所有比赛时爬升都很顺利。比赛的时候我也操作失误过，我认为是我比赛的时候过于紧张。我以后要尽量克服一下紧张的感觉。
在国内赛的时候，我作为队长，我也出现了比较大的问题，在中午选完联盟后，联盟队长要留下来开会，开完会之后，我就去吃饭了，而不是留下来把单子填好交给裁判再去吃饭。导致我们的联盟在第一场比赛的时候就出现了我们2台机器打对面3台机器，输掉了第一场比赛。后来由于种种原因，我们联盟被黑八了。这是一种耻辱，我永远不会忘记这个耻辱的时刻。明年的比赛，要把失去的，本该属于我们的东西夺回来。
以后我会听取老师提出的建议，我要改掉我的犟脾气，并且在接下来这个学期的学习中认真学习每一门专业课，来提高我的专业知识，在画图的时候我要利用这些专业知识让机器的效率更高，损坏率更低。我也要花更多的时间来练习操作机器，在比赛场上要通过操作把比赛的性能发挥到极致。同时我也会去学习一下我比较薄弱方面，即使我不能透彻的学习他，我也要了解了解。