FRC 2019赛季感想
———不忘初心砥砺前行
转眼间为期3天的比赛已经过去，现脑海中依旧回荡着比赛时呐喊及期待。我觉得我们是非常幸运的一届队员，因为在正赛的时候我们就可以出国参加比赛。这样即使去不了世锦赛也满足了自己终于出了一出国的心愿。
作为第一次参加正赛的学生，明显的感受到正赛的挑战性比季后赛大的多，最突出的就是时间的挑战，在机器设计的那一段时间里我一直跟着设计组（虽然没有跟他们一起熬夜），在其中我觉得的最重要的是计算及选用的任何电气元件（当然也要有设计的思路），通过这次的机器的设计过程，我也希望在RCC的时候一起加入设计。因为我是电气铺设的我最主要的任务就是焊线，第一次碰到焊台的时候觉的非常新奇，之前看到学长焊的时候非常轻松等到自己焊的时候，真的都要感受到了绝望。比如：挖靠，什么情况这么不下焊锡丝? 接头怎么焊化了？等等这些都是我在第一台机器上遇到的重重问题。在我准备第二台机器焊线工作之前我上网查找了一下焊线的视频，发现焊的时候笔是不动的，是要把焊锡融化慢慢渗透到连接处。如果正负极的天气铜片不沾锡了因为它氧化了需要拿刮刀刮刮这样它就沾锡了。
再是电机控制器了，因为今年改用了CAN线连接的方法，出现了许多问题也不知道，令我最头痛的就是CAN的信号永远传不通（电机控制器发出红的快要闪黑的光）回来知道了要先全部升级及编号才能使用。另外接线的人一定要思路清晰，记得电机接的是哪个控制器气缸接的是哪个电磁阀，这些在之后的编程中非常重要。
说真的FRC是一个思想开放及多元化的比赛，到了PIT区看看别人的机器才发现自己的不足之处，虽说今年机器电路没出什么问题，但看看国外大佬的走线和自己走的线，还是有很大差别的，所以说活到老，学到老。我今年很有幸的成了上场的一员，说真的近距离参与到比赛真的非常爽（即使自己是一扔盘的）。在比赛开始准备前跟工作人员的交流也十分重要
记得有次资格赛就是没有听懂要提前自己装盘导致飞船一侧没有贴盘，所以说会英语真的很重要，回来每次上次我都用着自己捌角英语跟着外国人交流提醒提前贴盘。当外国人能听懂自己说话内心还有一点小激动。
等到我们联盟选择时我们都以为4613会被第一联盟选掉，结果没有我们莫名其妙的成为了第7联盟的当时我们真的非常绝望，一度陷入了沉思，心里只有的是那份不甘心。但我们就是凭着那份不甘心及自己的一腔热血一路跌跌撞撞冲到了决赛当听到我们是WINNER时那是我吼出我一生中最大的声音，在那是只有我们自己知道一面旗子的来之不易，一个TEAM的力量是多么的强大。终于在那一天我们雏鹰冲上云霄，在天际边成为了翱翔的雄鹰。加油6304，加油中国！！！2019世锦赛我们来了！
