2018年FRC赛季已经结束，原本紧张繁忙的生活也变得舒适了很多，这个赛季对我来说是一个很大的挑战，因为这一年我不在是选手，我升级成一名导师。17年对我和团队来说都是悲痛的一年，大部分老成员的流失，新队员对自己的认识还不足够，这都是团队的新一个挑战。
2018年1月8号新一赛季的主题公布了，和去年一样大家都没有早早的就睡觉了，6304群里开始了沸沸扬扬的讨论，18年主题是“能量强化”，把人类带进了街机游戏当中，对于喜欢FRC的同学来说，这必定是大家最熟悉的一个主题，对于我来说也是，从小玩着超级玛丽、坦克世界长大的，无疑是想说官方对青少年是多么的了解。今年任务相对于去年少了很多，但是难度相毕也是难了很多，道具很简单，所有的任务基本上都要由它完成，对于很多老队伍来说，这一年相比于2015垃圾回收和2016年攻城掠地非常相似，但对于我们来说那相比之下我们毫无头绪。经过一个星期的设计，我们想尝试一下在2016CRC赛场上16队伍用的矢量轮，当时我们并不同意这个轮子对我们来说是一个很好的选择，第一因为这个轮子在整个中国赛区没有一个队伍去使用，原因是因为太难控制了，如果没有做到非常完美那么在场上我们就好像失去了双脚，动弹不得。第二我们的操作手用摩擦轮已经很久了，少量的轮子已经被磨平，所以大家都不是很同意去使用这个轮子。上部我们选用了25*25的方管，几根高大的杆子竖起来之后我们的机器显得高大了很多，因为比赛任务要将能量块放到最高183的天平上，而机器限高139，所以不得不有个伸缩的机构，我们选用了链条去完成传动，大大增加了机器人的重量。因为购买的导轨太重、滑动太慢我们又自己做了一个滑轨，大大提高了我们的传动速度，但由于经验不足，还是遇到了不少的问题。拾取能量块部分我们一开始选用了气缸张开夹去，但发现对于操作手来说非常困难，效率非常低，后来我们加上了两个电机带动摩擦轮去拾取，大大提高了效率，但因为就两个气缸支撑，拾取部分的非常的不稳固。经过42天大家的不懈努力，机器成功打包。相对于17年的我们，我觉得还是有不少进步的，去年我们几乎有一个礼拜都在因为固件升级和软件的安装上，耗费了不少的时间，然而今年我们一天就完成了所有的安装。在机器加工上我们也做到了一些简单的零件加工，大大提高了机器安装的效率。
3月7号的深圳迎来了全国各地机器人爱好者甚至还有国外队伍，经过长途跋涉我们来到了深圳，这个城市我挺喜欢的，它冥冥之中好像保佑着我们，去年在同样的体育馆，我们拿到了我们朝思暮想的新秀全明星奖，获得了新队伍的最高荣誉，今年我们同样带着梦想来，工程启发奖，在团队出行的前几天我们还在研究这这个奖项该怎么拿，我的认为是先要做到自己队伍机器功能的完善，然后去扶持其他队伍，所以在制作的过程中，我通过社交软件也帮助了几个队伍。深圳场上我们机器表现的并不是很完美，因为初次使用矢量轮，新队员在电路搭建上存在的问题很多，在场上我们屡次挂机，当时我就觉得我们凉了，什么工程启发和我们无缘了，去上海在努力吧。但是没想到的是许多裁判经过了解以后发现我们的轮子非常的奇妙，就好像商场里面的购物车，一传十，所有的裁判都跑过来看我们的轮子，最后我们拿到了工程启发奖，当时我还纳闷呢，我们表现那么差劲怎么回事，原来这个奖项是奖励给那些勇于挑战和创新，然后去分享你从中获得的启发的队伍，想必这也离不了宣传组的努力。
3月15号我们前往了我们的第二个战场上海，很多报了两个赛区的队伍都说，深圳是练手的，上海才是真正的较量，我们好像也是，上海的队伍相比于深圳都猛了好多，但我们并没有畏惧，而是越战越勇，队员们相互之间的配合也相对于深圳好了很多，拿到了rank10的好成绩，也几乎有了当联盟队长的权利，这让我回想起了2016年的CRC当时我们还是一只没有参加过FRC的萌新队伍，但是我们取得了国内排名第一的好成绩，同样有着选联盟的权利，但是很多队伍跑来和我们说你们不要选我们，我们不要和你们做队友，当时我们的心里拔凉拔凉的，但是今年不一样，排在我们前面的好多队伍主动要和我们做盟友，瞬间觉得我们短短的一年还是有所成长的，大家也认可了我们的这份成长。
4月18号，我们第二次来到了美国休斯顿参加世锦赛，相对于去年中又多了几支队伍走出国门，为祖国而战，但这次团队中的大危机，新队员的签证没过，老队员上不了场，大家内心都很崩溃，有一次让我们看到了FIRST的包容性，让我们上两名青年导师去完成比赛，但是我们的毕竟没有训练过，以及没有天赋，所以抱着交流学习的态度去参加这次比赛，最让我叹为观止的不仅仅是254这个赛季没有输过一次，而是2468的机器已经接近全自动，国外的技术我们不得不去佩服。但是在比赛现场我遇到了不少的华裔在美国队伍里，他们知道了我们居然有11支队伍走出国门来比赛，都非常的开心，他们一个个队伍去拜访，给我们提供帮助。虽然这次国内并没有站上世锦赛总决赛的舞台，但是我相信用不了几年国内队伍一定会以全华班的整容去爱英斯坦赛区大放光彩。
18赛季结束，以自己的导师的角度去看团队，新队员中缺少一个能带动大家去主动做事的人，他们对自己的要求也很低，没有团队意识，老师一句话过去没有人去做，非要点名道姓才会去做，有时候还会推卸责任，但是再怎么推脱都是团队的责任，但以自己的角度去看这和以前的我们多像啊！还是希望团队能越来越好，明年也能登上世锦赛的舞台。
