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2017CRC赛季总结——夏广飞

[日期:2017-10-30] [字体: ]

刚刚进入工作室的时候,对一切都不熟悉,陌生的环境,陌生的人,还有陌生的机器,学长和老师就像是引路人,把我们引进6304这个大家庭中。

课程的学习

    第一节课,我们开始学习c语言这些编程很生涩难懂,正当我们为这些难题而发愁的时候,热情的学长帮助了我们,用一些简洁明了的语言教我们如何编写程序:

先打头文件include<stdio.h>

然后就是主函数main()

{

赋值int. x

输入scanf(“%d,&x”);

  {

  Printf(“%d”,x);

  }

}

每一次我都会忘记把分号加上,这样程序每次都会报错,学长每次都会批评说一定要把分号加上,以后我写完程序都会仔细检查有没有把分号漏掉。

    接下来我们还学习了proe,刚开始的时候我还是有点紧张的,因为画图不是我的强项,一直担心自己会不会画不出来,老师为了让我们可以更好的学习,一步一步的教我们如何画三维图形,我尝试的跟着画了起来:

先打开proe,选择拉伸命令,选择top面作为基准平面草绘,选择直线,画一个正方形,打√,再选择拉伸长度再打勾,一个简单的正方体便画好了。

    学习c语言和proe之后不仅拓宽了我的视野而且还增长了我的知识。

机器装配

    我们开始机器的装配工作,为了这次比赛,我们开始装配新的机器人,从电机开始安装。可能由于第一次比较紧张,我没有分清楚新的齿轮和旧的齿轮的差别,导致齿轮卡不进去,最后经过学长的仔细检查才发现了问题的所在,这次用的轮子也和以往不一样,用的是麦克纳姆轮,这样操作机器的时候会更加方便,同时也提升了机器的速度,底板的型材全都换成了铝型材,不仅增强机器的牢固性同时也减轻了机器的重量,这次的射球也和往常不一样,效率更高了,但是装爬绳机构的时候我们遇到了问题,每次爬到一半的时候绳子都会被卡住,大家绞尽脑汁的想办法,最后把绳子宽度减小,长度剪短,把爬绳机构放在机器的重心上,终于在加大电机的功率之后,机器终于稳稳的爬上绳子,我们都激动的跳了起来,最后就是制作机器的邦宝,邦宝是为了保护好机器不受到太过剧烈的碰撞,所以,不能忽视任何一个小的细节。

团队存在的问题

    经过这次比赛我更加了解团队,也知道了人外有人,天外有天的道理,我们团队主要存在的问题就是没有核心的凝聚力,俗话说,人心齐,泰山移。我觉得大家还没有更加的了解一个团队,就像玩一个游戏一样,如果每个人都想打输出,没有辅助的话,那么无论怎样都不可能赢的,但如果每个人都是辅助,没有输出的话那么一个团队的核心就没有了,就像雁群没有了领头雁一样,我们找准自己的位置,发挥自己的特长。

个人目标定位

    我想担任团队中的装配手,可能自己从小对机器感兴趣吧,所以我对任何机器都想拆开看一下里面的构造,所以我喜欢机器人,虽然我有一点粗心,但我还是很希望为这个团队贡献出我的一份力量。

团队的发展

    团队未来发展首先要把first推广出去,让更多的人了解frc比赛,这样才能流行起来,更多的人加入我们,我们也可以扶持新队伍,给予技术支持,让新队伍可以持续发展起来,在推广的同时做一下有益社会的活动,比如去幼儿园一起去搭建乐高,去各大商场宣传,我们还可以拉赞助,向企业提交商业计划书,帮企业做宣传的同时,也宣传了first,可以专门做一个关于first的网站,把一些精彩的视频放上去,让更多人关注。

    希望能和工作室的大家一起进步,一起成长。

 

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