铰链四杆机构的演化
1、曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构通过扩大转动副，使转动副变成移动副。
特点：可以实现转动和往复移动的变换。
应用：
w 2、偏心轮机构
曲柄滑块机构通过增大转动副B的尺寸。
曲柄滑块机构 偏心轮机构
特点：偏心距相当于原曲柄的长度，提高强度，简化结构，便于安装。主要应用于承受较大冲击载荷破碎机、剪床、冲床等机械中。
应用：
3、曲柄滑块机构的演化
取不同构件为机架可得到：导杆机构、定块机构、摇块机构
转动导杆机构：
摆动导杆机构：
定块机构：
摇块机构：
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