减速器（齿轮传动）
减速器是一种常用的减速装置。它能将电机的高转速变成机器或部件
设计所要求的转速。可用于卷扬机，吊车等装置上。
n减速器的功用：
（1）降低电机输出的转速；
（2）增大输出轴的转矩，以满足工作要求。
常用的减速器
n直齿圆柱齿轮减速器
n蜗杆蜗轮减速器
n锥齿轮减速器
n斜齿轮减速器
n谐波减速器
一.直齿圆柱齿轮
1.齿轮的尺寸参数： 一切以分度圆（节圆）为基准！！！
（1）分度圆d、基圆dr、齿根圆df、齿顶圆da
（2）周节（齿距P）、齿厚s、齿槽宽e
（3）全齿高h、齿顶高ha、齿根高hf、齿底
（4）齿宽 一对齿轮啮合时，分度圆相切!!!
齿轮的尺寸计算： （c为分度圆周长）
模数m与径节dp互为倒数！！！
模数的单位为mm，径节单位为in。 1英寸(in)=25.4毫米(mm)