电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式
电动机输出转矩：
使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。
转矩与功率及转速的关系：
转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n)
即:T=9550P/n
由此可推导出：
转矩=9550*功率/转速 《＝＝＝》 功率=转速*转矩/9550
方程式中：
P—功率的单位（kW）；n—转速的单位（r/min)；
T—转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。
电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢？
分析：
功率(P)=力(F)*速度(V) 公式【1】
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 公式【2】
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60
=πR*n分/30 公式【3】
P=F*V 公式【1】
T=F*R 公式【2】
V=2πR * n(r/s)= 2πR * n/60(r/min) =πR * n/30(r/min)
公式【3】
将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R * πR* n/30 =π/30 * T*n(r/min)
P=功率,单位W； T=转矩，单位N.m； n=每分钟转速，单位r/min
如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：
P*1000=π/30 * T*n
30000/π*P=T*n
30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n
这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。。。
转矩的类型
转矩可分为静态转矩和动态转矩。
※静态转矩
静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；
恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；
缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；
微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
※动态转矩
动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
振动转矩的值是周期性波动的；
过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化
过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
选择电动机时，如何选择功率与转矩？
电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：
①如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
②如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：
P=F*V/1000(P=计算功率KW，F=所需拉力N，工作机线速度M/S)
对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率：
P1(kw)：P=P/n1n2
式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。
按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。
验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率
合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。
适用于伺服电机额定功率、额定转速和额定转矩之间的关系互导，但实际的额定转矩值应该是实际测量出来为准，因为有能量转换效率问题，基本数值大体一致，会有细微减小。。。
问：为什么要进行减速设计？
答：增加机构传动扭矩（增大扭矩是以牺牲转速为代价）
问：“2018FRC能量强化”主题中，箱体发射机构（气动夹爪）为何采用大直径飞轮而不用小直径飞轮？
答：在同等转速的情况下，大、小飞轮圆周上某一点的线速度不同。直径越大，则线速度越大。
提示：如采用飞轮进行物体拾取，若拾取物体为硬材料，应采用软飞轮；若拾取物体为软材料，应采用硬飞轮。（产生变形大，可增大摩擦）