施琴感想
三年前，那时6304团队还没有成立，那时的我们通过网络百度百科和春哥发给我们的一些资料初步了解了FRC项目，认为这个项目还不错，潜意识的认为这个项目中涉及的相关知识非常贴近我们学校机电专业的课程。由于多年在职业学校从教，我们的思想已经被固化，认为只要涉及到比赛，最后成绩都会被商家捆绑，虽然认为项目不错，但是并没有看完全到这个项目的与众不同之处。
然而，学校的专业要发展，学生的专业知识和综合素养的提升，不能完全靠之前的技能比赛项目。在众多准备引入的项目中，我们决定先考察FRC项目，于是接下来，我们到了5839基地进一步了解FRC，看到5839队员们设计的机器人三维建模图、编写的代码，让我汗颜。说实话，当时我们几位老师在5839基地不敢说话了，高中生们太厉害了，我作为一名多年从事机电专业教学的老师，自问我问自己，当时我是没有能力设计出那样的机器人，更没有能力编写Java代码。在聆听陈钟老师对FRC的理解以及他们目前的一些做法后，我们认为可以做这件事，因此几位老师决定要说服学校引进这个项目。
接下来的事情大家也知道了，在我们一次次的汇报、领导一次次让我们再多点考察中，学校层面决定引进这个项目。当时，学校层面的领导们也不一定完全认可我们汇报的内容，可能是因为我们想做事情的激情打动了他们。项目引进后，团队遇到了前所未有的压力，学校很多中层认为这个是普通高中学生做的事情，我们职业学校凑什么热闹，甚至还出现了雏鹰工作室的老师忽悠了学校领导，让学校花这么多钱做一个跟我们职业学校不太相关的项目等言论。虽然那时过的有点难，但是，这些外界压力并没有影响我们团队要做FRC的决心。
2017赛季，我们严格按照FRC的要求在当地推广steam教育，积极寻找赞助商，认真搭建机器。第一次参加FRC比赛，所有的老师和同学都忐忑，作为非主流的职业学校来参赛，我们担心包容性。然而，比赛中，6304得到了太多人的帮助，除了老大哥5839的帮助外，也是那时候我们与咸鱼、花花等人建立了友谊。第一次参赛，让我们认识到FRC的魅力和包容性，尤其是比赛中的0投诉（在我们职业学校的所有比赛中，都会出现投诉，我们认为比赛投诉是正常的，不投诉才不正常），彻底征服了我们所有人。
2017赛季，我们是幸运的，收获的太多，让整个团队所有人自信心爆棚，自认为在国内还不错。然而在世锦赛上被虐，很多大神队伍完美的机构设计，神一般的操作手，让我们认识到差距，于是，我们决定先模仿神队的设计。我们认为把这些设计搬到我们接下来要设计的机器上，我们肯定可以获得冠军。那时，所有人摩拳擦掌，想通过接下来的季后赛CRC弥补FRC上没获得冠军的遗憾。然而，我们所有人都忽略了一个事实，盲目照搬别人的机构，不经过验证就做成的机器人，只有其模样，没有大神队伍机器人的性能。在CRC赛场上机器的表现让所有人大跌眼镜，原来FRC稳妥妥的爬绳功能，在CRC一次都未成功，资格赛排名垫底，然而5453、5516、5839他们还是选择了我们作为联盟，被选是高兴的，同时因为拖累他们，我们团队又很难过。也是经过这一次，让我们团队知道不能盲目模仿，每个FRC团队的机器人应该有自己特有的专属设计。
2018非赛季，我们在工作室开设了机械设计、3D建模、电路设计等课程。赛季期间，我们很贪婪，认为已经学习了这方面的课程，队员肯定能设计出完成所有任务的机器人，然而，只有空的理论基础，缺乏设计经验，花了太多时间在安装调试上，没有能留足够的时间给driver训练，机器人虽然很结实耐撞，然而driver的不熟练并没有把机器人该有的性能充分展示出来，虽然有幸获得了工程启发奖，然而，我们认为2018赛季是我们整个团队的低谷期。
转眼到了2019赛季，经过了两年的积淀，团队有了属于自己的文化，也不再像以前那样盲目乐观或者悲观了，也有了属于6304的设计原则，不再像以前看到好的机构就要硬搬到自己的机器人上。今年我们所有人不再像前两年那样眼高手低，机器人制作期间，先将任务分解，3—4人一组，提出能完成任务的具体方案，并对自己的方案要有实验验证，大家一起讨论通过了再设计，少走了很多弯路。这一次，我们也对每一个功能先进行实验，成功后再设计，在不到两周的时间内，三维设计图已经出来了，不到3周的时间，机器人可以满场跑了。虽然我们放弃了爬最高一级台阶的功能，但是，给了driver充足的时间训练，培养了机器人与driver的感情。在训练期间，我们就隐隐感觉可能要冲击冠军了。
三年来，团队内部也出现过各种问题，队伍还没有深厚的底蕴，但都没有阻止6304团队前进的脚步。回想这三年，从全明星秀到工程启发再到冠军，每一年我们设定的目标，每一年都能实现，很多人认为6304总是那么幸运，的确，6304是很幸运，然而幸运总是伴随着努力、坚持……。
同样这三年，我的成长是巨大的，我从一个自以为是、刚愎自用的导师逐渐懂得谦虚、合作，学会尊重他人、赞赏他人……，连同我教育自己孩子的方法都发生改变了。虽然一开始做FRC，我带有私心，我希望我的孩子今后能有机会参与到这样一个国际赛项中，我希望能给自己孩子搭建这样一个平台。这三年，我确实让我的孩子喜欢上FRC，然而经历了这三年，我收获的绝不止这些。很多的队员给我太多的震撼，像陈泽天、蛋清、咸鱼、毁三观的花花等等这些一直活跃在FRC和CRC中的机友们，让我感觉到他们的大气和全局观，他们无私的帮助让我逐渐淡化了最初做FRC的私心，让我学会了反哺，我们愿意帮助所有其他的队伍，愿意和他们分享我们所有的经验与不足。我们在当地扶持并积极组建了FLL和FTC队伍，希望在2020年前能在小城镇江帮助组建一支FRC队伍。
这一次比赛，因为其他事情我并没有亲临现场，但却让我离FRC更近，以前我的眼中只有操作手，机械组成员，这次我能看到全局，所有队员和导师在各自岗位上是那么完美的完成自己的任务。隔着屏幕我更能感受到淘汰赛中的热情与火力，感受到了孩子们的拼劲全力！每个赛季的感觉都不一样，不同的阶段对FRC的理解也不一样，曾经狭隘的我认为拿到去世锦赛的门票就能让团队被FRC圈内人认可，然而，很多队伍并没有那么幸运有机会去总决赛，但是他们队伍中的成员确是在圈内响当当的人物，并不是他们高超的技术，而是他们一直遵循FIRST精神做FRC项目。
每次赛后，我都发誓，我一定要好好想把赛后感写出来，无奈工科出身，满肚子的话却因为自身文学素养不高而不能充分表达出我真实的情感。对我而言，我真心的要向这支平均年龄18岁的孩子多学习，我要一直活跃在FRC比赛中，我希望更多的孩子参与进来，希望我们中国队员在不久的未来能有机会站在爱因斯坦赛场的舞台上。
逆风而行，愈战愈勇
首次接触机器人项目是因为跟同事的一次闲聊产生了好奇，从此关注火星派青少年机器人程序设计的公众号已有几年。一直认为这个项目跟我没有实质性的关联，只是一种空中楼阁般的精神向往。直至偶尔的义务帮忙让我和6304Eagle开始有了千丝万缕的联系，直至现在越陷越深。
我不曾参与过机器人的设计、制造与操作，也自认为自己精力体力有限，不再有年轻人的那种激情与澎湃。这次到悉尼参加South Pacific Regional是我陪同6304的第三次出征，是走得最远的一次征程。每次赛前我会一次次地观看官网有关赛事规则的视频进行学习，但每每被自己的理解能力打败。然而一到了赛场，一场练习赛过后，我就有醍醐灌顶般的收获。这个赛事有着它的独特魅力，比赛前的窜门子、互赠礼物、做Scouting互相了解都是一些团队之间友好往来的润滑剂，其实这往来早在出征前就已建立，比如向外国团队借电池。再有团队间的结盟瞬息万变，这场的盟友可能就是下一场的对手，最终的结盟也是充满着戏剧化。
FRC是美国乃至世界顶级的青少年机器人科技赛事，每年有超过10万的美国高中生参与。我们的队伍起步较晚，但一旦投入、勇往无前。我们的学生没有对奖学金的诉求，他们对FRC的投入源于对机器人项目的满腔热情与超越自我的强烈追求。相对于抽出闲暇以社团形式为主的其他团队，他们是当之无愧的正规军，以工作室为依托长年累月地进行机器人项目的学习与工作。雏鹰工作室的最大优势还在于可以整合各方面的资源，例如调动可利用的师资力量，开设了专业课、英语课、艺术课等来夯实学生的理论基础和培养学生的人文素养。再有学生来自不同系部的不同专业，分工明确、职责分明、互补互助，最大程度地发挥个人特长，团结协作，以达到最大的工作效率。
这次的资格赛与淘汰赛打得精彩纷呈，孩子们喉咙喊哑了、泪目了，身处其中的我不禁为他们呐喊、为他们自豪。曾一度不被其他队看好、结盟不太顺利，然而6304操作手们的心态简直没谁了，连续三次让一追二，从第七联盟不断逆风翻盘，直至最终成为冠军联盟的队长。一直自诩打酱油的我被沦陷了，这大概就是这个赛事极强的代入感吧。
机器人这个项目是个烧钱的坑，雏鹰工作室的学生们为此投入的太多太多，期待他们的故事能打动更多的人，辐射出更深远的光环效应！ 戴昀
一念之间，天堂与地狱
这个赛季，是6304走过的第三个年头，从开赛仪式的规模，人员结构及活动安排来看，就比较成功，邀请了FIRST系列中FLl和FTC团队，赞助商和学生家长，大家共聚一堂，真正的大party;其次，是在开赛后，设计组的同学们，并不是一开始就动手设计，而是在充分研读了了规则，分组有条不紊地做了相关的实验之后开始着手设计，所以，设计过程相对往年速度提升了很多，且今年的加工单位比较给力，机器人能够得以在三周之内完成。第三点，操控组的同学很用心，一个由张星亮老师带领的五人小团队，每天按照比赛的模式，训练了将近20天，训练过程记录很详细，发现问题及时进行修改。所以本赛季给我的感觉是，不再是鸡飞狗跳的一年，没有我们预计的那么辛苦，甚至于我而言，还有那么一点点小轻松。
然而，俗话说得好，没有远虑必有近忧，首先是在机器运输上面出了很多问题，由于前期跟物流公司没有沟通到位，第一个问题就是运输成本太高，让我们团队难以承担，首先我要去解决钱的问题；第二个问题:当我们的机器人运输到广东海关的时候，由于气泵中残留的水汽，被海关直接退货，当时我的心态懵了，我们的机器不会运不到赛场；第三个问题，不得以选择加急改走香港出关，机器人比较顺利，很快到达了澳大利亚，然而问题又来了，由于之前的预计，难以在3.7之前运输到官方指定地点，我们通过努力调换成VIcky作为我们的收货人并且协助清关，机器人3.6号到达，只能由当地物流托管，10号送达到场馆，又雪上加霜地增加了一笔保管费用，还好，机器人经过层层波折，终于顺利运输到了。整个过程，很焦虑，我多么地痛恨自己没有早点做全面的运输计划跟调研，痛恨自己卡着点寄出了机器，差点导致机器到不了比赛现场，差点让自己成为团队的千古罪人。那段时间，由于我的焦虑。还把这个情绪传递给了孩子们，我们只有背水一战，打的好机器完好地由官方运输到美国休斯敦，打得不好，机器人拆散了，带回家，我们没有退路。凡事都有两面性，孩子们没有放弃，顶住压力，一路向前。
3.15号早上，工程组的同学早一个小时进去场馆，找到机器人后，却告诉我一个噩耗。我们机器人上面的扎带被换成红色的了。啊，我也懵了，急忙联系组委会的李春霖老师，他跟我讲可能是过海关的时候，海关开箱检查时换掉的，不放心又联系了张敏老师，她给了我确定的答复，加上Vicky对我们团队的帮忙，准算是机器人能够正常比赛了。哦，当时心里面立马轻松了很多。整个比赛的过程中，问暴露了很多的问题，1.我们没有爬升Level3,排位分并不是很高。跟孩子们在家预计的差不多，2.bumper做的粗糙，难以进行安装，现场花了大量的人力和时间进行修改，加上工具准备的不到位，效率低，最后只能凑合使用，3.我们的夹爪做得复杂了一些，体量比较大，导致升降机构容易滑出；4.机器人在升降机部分，没有采用编码器跟行程开关等电气类的限位，全部要靠操作手进行调位，难度很大，效率不高，真的很对不住他们；5比赛场地上留了很多可以自动寻迹的引导线，我们没有安装光电传感器，也要靠操作手调整，加上电池电量会对速度进行影响，我们的操作手真的太不容易了，由于机器人电气设计中的偷懒和不作为，导致我们的机器这么难以操控，我很自责，毕竟我是这个专业的导师，我却没有在这个方面付出自己的努力；6.资格赛中，孩子们拼了命地打，状态很好，但是由于机器本身的BUG,我们的排位分很尴尬，3.16晚上进行Scouting分析的时候，作为导师引导的不够好，当时团队一致认为，如果那些互补的大佬队伍选我们，或者5451选择我们，那么胜算会很大，有可能走到冠军，如果自己做联盟队长，可能就只能止步八强，将6304置于一个待嫁小媳妇的位置，期待上天的眷顾，17的早上，同学们不断去跟其他队伍沟通，效果却不是特别好。到了中午联盟选择的时候，真的出现了最坏的打算，前八名的很多队伍互选，导致Rank排位11的我们做了第七联盟的队长，不但没有大佬带飞我们，还雪上加霜地碰上了赛区最强联盟澳大利亚本土强队4613跟中国强队5451的夺冠组合，老天没有眷顾6304，此时只能选择我们的第一顺位，来自广州的好朋友6386，第三顺位选择了澳大利亚本土的资深队伍5584.巧合的是三家基地就排在一起，
。当时，在这种情况下，我们的策略就很重要，第一轮，让6386做防守跟爬升，5584刷盘，6304做球，然而5584接盘很快，放盘效率却很低，接8个，只放上去2个，6386由于做防守时被撞，导致爬升失败，第一场在所有人认为是双方实力悬殊的情况下落下了帷幕；第二轮，其实还是感谢6386的妈妈们，她们观察的那么细致，现场我们联盟重新调整了战术，5584进行防守，6386跟6304分别进行半个飞艇跟一侧火箭的刷分，6386负责爬3，6304还是跳2爬2.由于战略调整得当，5584优秀的防守，6304.跟6386较为默契的配合，我们竟然险胜5451跟46131，哈哈，当时全场都振奋了，一个完全不被看好的组合赢了，对方操作手有点懵，心态有点炸了，在这样利好的形式下，联盟一举拿下了第三局，顺利进去四强，当时真的很开心，很开心，感觉心中的一股气一下子被释放了出来。4进二中。我们的车子不断被撞击，出现了很多问题，（线断了，爪子滑出来，底盘齿轮磨损卡死）工程组的同学，不断抢修，操作手沉着冷静，不断以实力跟演技双管齐下，挺进了冠亚军争夺赛，当时我的心放了下来，我们作为联盟队长，获得了去往休斯敦的外卡，我们的任务基本上完成了。但是看着自己的联盟的其他两个队伍，有点对不住，工程组同学们，争分夺秒地抢修，终于将就上的第一场，可惜机器本身问题太多了，导致第一场失力，接下来，我们只能跟组委会提出，换替补，看着自己的命运就要掌握在别人手里了，大家都很揪心。庆幸的是来自台湾的替补7741不负众望，我们联盟后面两场连胜，拿下了冠军。啊，中国第一次以联盟队长身份在国外赛区拿到冠军，真的太帅了，孩子们嗓子都喊哑了，6304不是被带飞夺冠，而是自己带人夺冠，一个硬汉形象在慢慢塑立起来。最后。能有这么好的成绩，其实除了自身的努力，盟友的给力，好心人的帮助，还要感谢老天的眷顾，在任何情况下不灰心，奋力一博，真是一念之间，天堂与地狱的区别。6304，一个不断努力上进的团队，从2017的幸运，到2018年的跌落到低谷，再到2019年的一飞冲天，老天不负有心人，休斯敦世锦赛的再一次洗礼跟学习，期待我们工程组的同学都能美签成功，更期待美国之行。能给团队带来更多的发展机遇跟发展前景，期待来年主席奖的获得。
悉尼赛区夺冠对于整个6304团队而言，注入了一针兴奋剂，犹如一个一直在泥潭中拼命爬行的小乌龟，突然一个人对你讲，“伙计，再加一把劲，前方就是光明”。现在整个团队目标都一致，主席奖是大家一致的梦想，加油吧，祝愿团队能够一直走下去，祝愿团队能够越来越好！
2019.3.23 党丽峰
2019年FRC机器人挑战赛澳大利亚悉尼南太平洋赛区赛后感想
这次的澳大利亚FRC正赛之旅对我影响还是挺大的。这是我在雏鹰的第一次FRC正赛，也是我们团队第一次在非本土赛区的FRC正赛。
我们本次取得的成绩，与这三年的经验、导师的指导和42天中大家的不懈努力都是密不可分的。在赛前，可能连我们自己也没有想到我们会以联盟队长的身份取得冠军，一个江苏小城，一所职业学校，一支在FRC中人数不算多的队伍。
在赛前，战术讨论时，我们也想过可能会夺冠，但那更多是一种调侃，大家内心都是非常紧张的。在讨论最后时，我们想过唯一的夺冠方式就是抱住一条大腿，比如说4613、5451等队伍，我们才有可能侥幸夺冠。但是在联盟选择时，4613和5451直接组成了赛区最强的第二联盟，我们也变成了第七联盟队长，估计当时每个牵挂着6304的人的内心都是近乎崩溃的。而且我们四分之一决赛就对上了最强的第二联盟，在那瞬间就有点自暴自弃的做好了同归于尽的最坏打算，但是我们让一追二，击败了所谓的“最强联盟”。当时远在中国的施老师就开心的在群里预言了我们会夺冠，我们也没有让她失望，成功的把蓝旗给她从澳大利亚背了回来。
我还想谈谈这次出国的感受，这是我第一次踏出国门，我发现澳大利亚还是有很多地方时值得中国值得我们自己学习的，比如节约用水和环保方面，在澳大利亚你随时都能看到回收利用的标志。在户外我也基本见不到吸烟的人，就算有也是在一小块指定的吸烟区吸完烟再扔进指定的垃圾桶，从没吸到在中国随处可吸的“二手烟”。对于雨水的治理和收集澳大利亚的方法也值得我们学习（起码是镇江），因为就算澳大利亚几乎不怎么下雨，我也发现澳大利亚几乎每条道路都是有一定坡度的，每到下雨的时候（我们去了七天下了三天半雨），雨水都会顺着道路流到路两边的灰色水槽中，顺着水槽流入雨水收集系统中。道路上也没有中国的脏乱差（起码是镇江），好多澳大利亚人都是光着脚走路，在路上借道时总会说“Sorry”或者“Excuse me”，我觉得这种气氛挺好的。
通过这次的比赛，我不仅磨练了自己的技能，更交到了许多朋友，也得到了在介绍团队时与外国友人交谈的宝贵经验，更重要的我觉得开拓了眼界，变得更加稳重了。通过这次澳大利亚之旅我更加想投入到FIRST系列比赛中来，为团队贡献自己的力量。
没拿工程启发奖，也不用自己背机器带回中国了。因为我们是冠军！各位，休斯顿见！
放眼全球，我们正面临百年未有之大变局。无论国际风云如何变幻，中国维护国家主权和安全的信心和决心不会变，中国维护世界和平、促进共同发展的诚意和善意不会变。我们将积极推动共建“一带一路”，继续推动构建人类命运共同体，为建设一个更加繁荣美好的世界而不懈努力。——习近平2019年新年贺词
2019年3月21日
丰宇
郦益多感想
2019赛季我们的主题是DEEP Space，来源于NASA的深空门户计划。
任务做一个能吸取舱门（盘子）的装置。组员:郎建恒（组长），何池明，谢宗君，郦益多，徐乐天。今天是第一天，我们组一起完成了能够吸取舱门并推开（弹出）舱门的装置，已经实验过，成功了实验结果很好。
用25*50*2的铝方管，做了一个梯形，并用T型将其连接固定，作为这个装置的机架。用一块等边三角形亚克力板和梯形机架连接，为了在亚克力板上粘上字母扣，让其和舱门粘在一起。在机架的另一方装上气缸气缸接气后可以把舱门弹出去，这就是现实了能够捡舱门并弹出舱门。我们组在机架的另一个平面上做了一个能够吸取直径为33的软弹球，做了一个方形的框，其上面是一个电机带动的轴，轴上有小硬轮子，轮子转动，能够把球卷进来，球进来后，有两个斜挡板，防止球乱跑，并让球卡在中间。轮子反方向转就可以把球射出去了。但我们只完成了捡舱门的工作，吸取球的任务。
在孔祥飞同学完成3D建模之后，我和其他几位同学进行了工程图的绘制，在绘制工程图的工程中，遇到了一些的问题，比如尺寸标注不规范，6304数字尺寸标注特别麻烦、中心对称标注不知道如何表示等对于这些问题，在我在反复检查之后询问了老师并和老师进行了讨论，尺寸标注不规范以及中心对称标注的问题老师对我的图纸进行了修改以及指正示范，而新型的三角形减重孔我和老师进行了讨论，我说出了我进行圆心标注的方法，而老师的想法是将三角形的边延长，最后补出倒圆角之前的三角形的角之后再进行标注。经过讨论之后，我们决定两种方法并用，这样才绘制出了较为简洁的工程图。
在他们出发之后紧接着几天心里忐忑无比，我满怀着希望在直播软件打开直播视频。忐忑，是因为这是我们第一次出国参加FRC，希望，是我对自己队伍在新赛季表现的憧憬。出发前看的各个大佬队伍的机器人展示都历历在目，对我们的机器有一点点的担心，但是后来我们队伍用实力消除了这种顾虑，在资格赛上我们发挥稳定，操作手的状态也是一场比一场好，在最后的资格赛排名上我们以6胜2负排在第11名。不算靠前，但是以我们的实力，被选择不是问题。
最后的决赛之前由于上一场我们机器被撞击导致我们的齿轮箱出现了巨大的问题几乎完全卡死，爪子也近乎完全出去，我们努力地想要修复它，队友尽量的为我争取时间。但根本没有办法，这么短的时间内，根本没有能力将它修好。我们拖着快要报废的车子打完了一场，输了。不得已，我们换上了替补，看着自己的命运要由别人掌控，我也只能默默的祝福他们。但来自台湾的替补队伍发挥很出色，进的每一个球都很关键，而刚好对面爬升level3的机器在第二场第三场都出现故障都倒下了，最终我们拿到了冠军！！
这次获得冠军，算是完成了我们前两年的遗憾，我们即将向着更远的目标前进，希望团队的所有成员都能将这次冠军作为一个新的起点，希望能够在世锦赛上出现一只雄鹰。这不是结束，这仅仅只是开始。
以后还是多学学画图，周总那边画完之后，在学校有时间也自己学学画图，最好是和老师们教的电工和机械设计结合起来，等工作室的fll套件来了，几个人一起尽力拿个好成绩。先准备着课程，如果有教小朋友的机会也去好好上课。
顾驰宇感想
终于2019 FRC 澳大利亚赛区的区域赛结束了，很开心我们获得了第二周的冠军，虽然也有运气成分在里面，但，我们是冠军！！
大概一周时间张老师，孔祥飞和施老师就马不停蹄得将大致的极机器雏形给确认下来并用软件画了出来，并分批加工，在部件到齐后，我们分成了三个小组有条不紊得将机器一点一点的从图上搬到了我们的面前，因为我们的想法是要能在最后回到栖息地时能非常迅速的爬上二级的台阶，所以选择了气缸可一开始的气缸完全抬不动机器的重量我们只能选择了更大口径的气缸并且不断实验上台阶的速度，终于我们能够在10秒之内爬上台阶，我们在比赛中每场都能够爬上二级，这也是获胜的原因之一。机器爪子上的接盘的机构原本是准备用子母扣来黏住，可是在练习中发现字母扣不仅难接，而且一旦没上去就等于白给，会导致我们的盘完全放不了，施老师很懊恼这个，决定改变方式，原本想“开花”可是发现用了就会超界所以果断放弃这个，改成在亚克力板上开个槽安装一个气缸伸出来卡盘，并可以完全将它卡死在爪子上，配合张宇杰的小自动，我就可以几乎不需要多余操作从而放盘（虽然还是容易掉）。之后就是训练，由于机器装配很快所以我们操作手的训练时间很充裕，让我们充分了解机器的性能与缺点—升降容易卡到打的减重孔里，这在正式比赛时几乎每一场都会出现但是还好大力臂可以向下很远，导致就算卡死在半空中我依旧可以捡球并帮联盟做出贡献。
在赛场中，我见到了4613的车子，它就像一个魔咒，2017年学长参加的比赛中4613打败了他们，2018的rcc我们同样输给了4613.现在2019我们在他们的主场，1/8决赛中我们先输一局，当第二把开始，黑色沙尘暴降下，我握着手柄的手在抖，不住的冒汗，但是当帘子掀开的那一刹那，我却感到格外的轻松，还是正常的放球，在放火箭的二层时我看到没看直接收回了气缸整个动作行云流水，旁边的5584操作着机器在对方联盟的家里肆意妄为，6386的机器成功爬上了价值12分的3级。我们成功扳回一局。最后一局对手好像机器有问题了，没有原本那么刚，我们成功打败了他们。我们知道我们已经打赢了冠军，接下来的比赛就像做梦一样，我们每次都是先输掉一局，然后再奇迹一样的连扳2局获得胜利5584 的机器质量实在太好了每次我们下场都热火朝天的修机器，一点时间不敢浪费，他们几乎没有需要修的地方，这是我们需要学习的地方。最后的决赛之前由于上一场我们机器与5522撞击导致我们的齿轮箱出现了巨大的问题几乎完全卡死，爪子也近乎完全出去，可是没有时间给我们继续维修了我们拖着即将报废的车子打完了一场，输了，这可是决赛，为了队友也为了我们的蓝旗，顾泽宇作为队长上去喊了替补，原先应该顶替我们的队伍认为自己没戏了打包就走了，pit区空空如也从而顺位由下一位的7741来上场，不得不说他们做球很稳机器也很耐撞这使我们赢得了冠军与蓝旗。遗憾就遗憾在，没法去别的队伍拿纪念品有点难受=-=。
最后祝福我和6304这个大家庭能够越走越远，争取CRC RCC 再拿两面旗子回来！！
雏鹰展翅，一飞冲天
6304队长顾泽宇
在刚刚结束的澳大利亚悉尼区域赛中，我们6304团队从64支队伍中脱颖而出，进军8强，并且在淘汰赛中团队做为第七联盟队长，带领盟友6386，5584，7741一路奋战，并且在多次让一追二的情况下，击败了我们的老对手，同时也是澳大利亚悉尼赛区最强的一支队伍4613。最终获得了澳大利亚悉尼赛区的冠军。而且是以第七联盟联盟队长的身份获得了冠军。获得了4月份去美国休斯顿打世锦赛的名额。是中国FRC史上首个以联盟队长的身份在国际赛区夺冠，只是一件相当不容易的事情！这次的夺冠并非偶然，我们也做了许多的努力。参赛前也就是赛题出来的时候，每一个同学都在坚持不懈的努力的做好自己的工作，比如画图的同学，夜以继日的把机器的图画出来，在此期间也遇到了许多的难题，通过老师和画图同学的努力，都迎刃而解了。我是装配组和操控组的，在机器的图纸和零件制造出来之前，我们查找今年FRC比赛的场地图，并且利用历年剩余的材料模板，把场地制作完毕。机器的零件加工完成之后，装配组也开始装配机器，装配的时候遇到了非常多的问题，原因是零件加工错了很多，也少了一部分零件，我们只能想办法自己去解决，自己解决不了的，老师也会帮我们想办法。每天晚上都会熬夜到凌晨，有时候甚至通宵。然后程序组和电器组同工作，最后机器还是完美的呈现的在了我们的眼前。接下来就是操控组开始训练了，机器上手和操作熟练花的时间不是很长，同时老师也会在旁边指导我们怎样操作更加省时间。经过一段时间的训练，我们便开始了澳大利亚悉尼赛区比赛之旅。参赛中，我们不忽视每一场比赛，不论队友的强于弱，我们的老师都会带着我们操作手去找队友讨论战术，分配好我们每队该做哪些任务。才会得到最高的分数，赢得对手。比赛的时候我们机器也遇到了一些问题，升降划出轨道，bumper的螺丝孔和机器上的螺丝孔不对称。大家都在抢修机器，确保机器上场的时候万无一失。在决赛的时候，问题更加的严重，每一场都要抢修，因为对方的机器会过来防守，机器互相碰撞，造成零件的磨损，在快结束的时候，我们机器的底盘电机齿轮磨损掉了，升降出轨严重，导致我们不得不叫替补，好在替补也有相当的实力，最终我们获得了澳大利亚悉尼赛区的冠军。参赛后我也有很多的感想。这次比赛体现出了团队合作的重要性，缺一不可，合作的不好，或者合作的不融洽都会导致机器不能在赛场上发挥最佳的性能，尤其是操作组，在上场比赛的时候，我也是蛮紧张的，压力也比较大，因为操控组在场上操作的是整个团队一个多月来辛辛苦苦打造的机器，我们需要把机器的性能发挥到极致。尤其是在最后决赛的时候，压力会更大一些，因为对手都实力的不容小觑，一个小小的失误，或者配合不当就可能输掉整场比赛，与冠军失之交臂，而且那分差往往是那1，2分。所以团队一定相处融洽，互帮互助，这样，才会成功。我的遗憾就是没有能够操作机器打完最后一场比赛。在这次比赛之后，我更加热爱整个团队了。作为队长兼操作手，我会促进团队的团结和合作，当有人有问题的时候，我会尽我所能去帮助他，同时，我也会在训练操作机器的时候和我的搭档顾驰宇更加努力，争取操作机器更加熟练，把机器的性能发挥到极致。我祝福6304团队越走越远，越走越好，蓝旗越来越多！
孔祥飞正赛感想
今年正赛的旅程，感觉自己成长了很多也收获了很多。
一月初，FIRST公布今年FRC主题开始，我们就开始忙碌了起来。记得那时我守在电脑面前，观看公布赛题的直播时，看到如此复杂繁多的任务，心里没有一点目标，怀疑自己能否胜任设计机器的重任。但是不等我有半点怀疑自己的时间，第二天我们就开始了机器的搭建。当时确定了机器的功能：能够做一整个火箭并爬升level2。
有了明确的目标后，我跟着张老师正式开始了机器的设计。我们主要的灵感来自于国外一只3天队的取盘和吸球装置。为了便于上部机构的搭建，我们抛弃了以前省事方便的基础底盘，像部分队伍一样，用铝型材搭建底盘。升降机构还是用的很大众的”电梯“结构。爪子部分做成了类似于机械臂的样子，当时确实为了一些不实用的功能而让我们的爪子过于庞大。使我们机器的爪子看起来太笨重，力臂太长。所幸大力臂转动处的齿轮箱减速比设计的够大。虽然机器有很多多余的设计，有很多不完美的地方，但我对于自己的表现已经很满意了。很多重要的结构和部分张老师都很放心的交给我独自完成，最终由他来提供修改意见。我们就像是合作已久一样，一人设计一部分，在七天内完成了整机的设计。
深圳的加工厂为我们加工好零件后，我们开始组装机器，机器的装配没有我想象中的那么顺利。一些装配上的问题，都需要我去想办法解决，毕竟我是他们中最熟悉机器的人。遇到和解决的麻烦多到我根本就说不清楚也想不起来。这次装配机器的主力是我们17届的两位操作手和我。顾泽宇胆大心细，很多危险的加工他都抢着干，并且完成的很出色。顾驰宇心态好，做事不急不躁，手上的活很棒。学长们更多做一些辅助工作和小机构的装配。
而电路的搭建则全权交给了邵洵钰，他虽然做事很慢，但搭的电路还真没出过问题。他总是说我不给他留位置走线，所以自己干活慢。我虽然嘴上跟他对着干，但还是在第二台机器上做了一些方便走线的处理并把各个电器原件位置规定好。他第二台车接的线明显就好看了很多。
这次悉尼赛区的旅程，虽然我们一路上都说这次一定会拿冠军，但我很清楚的知道我们夺冠的可能性微乎其微，最多也就打个四强。淘汰赛我们表现的很出色，甚至差点打败4613。我以为这样的我们就会有资本被强队选择，顺利的打到冠军。但事情总是不尽人意，最终淘汰赛的选人结果让我绝望。我们作为第七联盟队长一上来就要面对我心目中实力最强的5451的联盟。第一场，预料之中的惨败，我甚至不敢多看一眼大屏幕上的比分，眼中的泪水强忍着不流出来。第二场，我把机器抬到level2上，看着它，心想，这是你最后的一场比赛了。但这一次，奇迹由我们和我们的队友共同创造了，每一次的贴盘，吸球射球，大家都没有一丝的失误，即使这可能是最后的比赛，也不放弃，努力做到最好。当看到最终的比分时，我傻眼了，我们竟然战胜了如此强大的联盟。大家欢呼着，拥抱在一起，而对面鸦雀无声。就在此时，他们就注定再也战胜不了我们。第三场我们大比分战胜对手，5451的操作手直接心态崩了，说跟他们根本没办法配合。
打到最后的决赛时，机器已经完全不行了，我努力地修复它，队友尽量的为我争取时间。但根本没有办法，这么短的时间内，我根本没有能力将它修好。不得已，我们换上了替补，看着自己的命运要由别人掌控，我也只能默默的祝福他们。来自台湾的替补队伍发挥很出色，每一个进球，都很关键，而对面爬升level3的机器倒了下来，最终让一追二，帮助我们取得了最终的冠军。
这次我们拿到了梦寐以求的冠军，虽然过程很艰辛，但这是对我们实力的最好的肯定。未来我一定要设计出更优秀的机器，拿到更多冠军，让更多的队伍认可我们这一支特殊的队伍。
邵洵钰FRC 2019赛季感想
———不忘初心砥砺前行
转眼间为期3天的比赛已经过去，现脑海中依旧回荡着比赛时呐喊及期待。我觉得我们是非常幸运的一届队员，因为在正赛的时候我们就可以出国参加比赛。这样即使去不了世锦赛也满足了自己终于出了一出国的心愿。
作为第一次参加正赛的学生，明显的感受到正赛的挑战性比季后赛大的多，最突出的就是时间的挑战，在机器设计的那一段时间里我一直跟着设计组（虽然没有跟他们一起熬夜），在其中我觉得的最重要的是计算及选用的任何电气元件（当然也要有设计的思路），通过这次的机器的设计过程，我也希望在RCC的时候一起加入设计。因为我是电气铺设的我最主要的任务就是焊线，第一次碰到焊台的时候觉的非常新奇，之前看到学长焊的时候非常轻松等到自己焊的时候，真的都要感受到了绝望。比如：挖靠，什么情况这么不下焊锡丝? 接头怎么焊化了？等等这些都是我在第一台机器上遇到的重重问题。在我准备第二台机器焊线工作之前我上网查找了一下焊线的视频，发现焊的时候笔是不动的，是要把焊锡融化慢慢渗透到连接处。如果正负极的天气铜片不沾锡了因为它氧化了需要拿刮刀刮刮这样它就沾锡了。
再是电机控制器了，因为今年改用了CAN线连接的方法，出现了许多问题也不知道，令我最头痛的就是CAN的信号永远传不通（电机控制器发出红的快要闪黑的光）回来知道了要先全部升级及编号才能使用。另外接线的人一定要思路清晰，记得电机接的是哪个控制器气缸接的是哪个电磁阀，这些在之后的编程中非常重要。
说真的FRC是一个思想开放及多元化的比赛，到了PIT区看看别人的机器才发现自己的不足之处，虽说今年机器电路没出什么问题，但看看国外大佬的走线和自己走的线，还是有很大差别的，所以说活到老，学到老。我今年很有幸的成了上场的一员，说真的近距离参与到比赛真的非常爽（即使自己是一扔盘的）。在比赛开始准备前跟工作人员的交流也十分重要
记得有次资格赛就是没有听懂要提前自己装盘导致飞船一侧没有贴盘，所以说会英语真的很重要，回来每次上次我都用着自己捌角英语跟着外国人交流提醒提前贴盘。当外国人能听懂自己说话内心还有一点小激动。
等到我们联盟选择时我们都以为4613会被第一联盟选掉，结果没有我们莫名其妙的成为了第7联盟的当时我们真的非常绝望，一度陷入了沉思，心里只有的是那份不甘心。但我们就是凭着那份不甘心及自己的一腔热血一路跌跌撞撞冲到了决赛当听到我们是WINNER时那是我吼出我一生中最大的声音，在那是只有我们自己知道一面旗子的来之不易，一个TEAM的力量是多么的强大。终于在那一天我们雏鹰冲上云霄，在天际边成为了翱翔的雄鹰。加油6304，加油中国！！！2019世锦赛我们来了！
是什么让老天如此宠爱这个团队？
史银花
时钟早已指向了后半夜，可耳边却依旧萦绕着白天赛场上的欢呼和呐喊，经久不散。沉浸在朝思暮想的冠军梦里，真的是一种幸福！
是的，这的确就像一场梦，有点恍惚，让我不敢自信！三年来，团队从新秀全明星奖、到工程启发奖、再到澳洲区冠军，一路顺畅的似乎让人觉得休斯敦世锦赛门票是不是简单到触手可及？而回忆过往的每一天，我知道，每一个梦想都会有实现的那一天，每一份坚守都会换来幸福的源泉！
徜徉在幸福的故乡里，我在思索，是什么换来了今天的回报？是什么让老天又如此宠爱这支幸福的团队呢？比起国内百支FRC队伍，我最想用“纯粹”二字来总结。
脚踏实地，不忘初心
即使走的再远，再到再光辉的未来，我们都不能忘记走过的过去，都不能忘记为什么出发？在现如今这个经济迅速膨胀的社会里，很多人在利益的面前，渐渐地迷失了自己。就像FRC项目也一样，国内上百支队伍，七八成被商业化运作。在这样机构的运营下，收取了高昂的入门学费，以保证参赛队员能拿到国际高校认可的赛事经历，于是机构多渠道寻找技术资源来完成机器制作，学生在这样的团队里，得不到真正的锻炼，甚至找不到基本的团队归属感，这严重违背了赛事的基本原则。
而6304团队本着从培养学生的基本角度出发，既不为刷经历，也不为拿offer，简单到就是喜欢，这真的是难能可贵！为了让学生能自主完成机器制作、商务运营等，团队老师为学生开设相关课程，从基础学起，从点滴教起。历经三年培养，终于把学生从一无所知带入了无所不知的海洋。在今年的比赛中尤为明显，每个学生都能在自己的岗位上充分的发挥出了自己的作用。他们各有分工、各司其职。按部就班的从赛事规则分析、机器人的设计、加工、安装、调试，财务运营、零件管理、赛场战略分析等等，已经基本能够做到自主完成。所以说，冠军的取得不是偶然，这也是一步一个脚印努力的必然。
也正是由于团队的用心培养，同学们的归属感很强，赛季期间，大家愿意放弃休息，日夜呆在工作室为完成任务加班熬夜；出行路上，大家小心翼翼守护着携带的一箱箱零配件；比赛场上，每个人都会为了团队多拿一分竭尽全力。试问大家都心都往一处使，又会有什么干不成的事呢？
真的很幸运能有这样的一个国际化大平台，让我们不仅见识了广阔世界，更知道了我们的无限潜能。也希望我们后面会越来越蓬勃，能把这份收获传递给更多的同学，让学校里的同学们都能从中受益，让职教的学生都能在国际化大舞台上绽放精彩！
王宇轩赛后感想
转眼间，本次frc的比赛就已经完美的落下了帷幕。首先真的非常开心能够取得这样一个非常优异的成绩！这样完美战绩的背后，离不开每一个同学的努力。
在短短的42天内我们团队的老师英明果断，决断迅速！将同学们分组并进行不同机械结构的尝试，很快便得出了一个结论。大大节省了时间。
我被分到的那组所做的实验是利用花骨朵开合的原理去取舱门，其中老师提出可以用丝杠去解决气缸气罐过重的问题，我们利用3D打印和气缸先做出了一个简易的模型，可是后来发现这样无法拾取地面上的舱门，所以果断放弃！
而后进入画图时间，我们的孔祥飞同学和张星亮老师近乎不眠不休，每天就坐在那个电脑面前，反复琢磨机器构造，精准的计算机器结构的各个位置及长度，我则是在仓库提供他们所需要的物品，给与参考！
机械配件一到，大家就开始忙碌起来，按照各自之前的分组，开始对机器部件进行装配。
我们组分到的是爪子机构的装配，由于我们组的人少，张老师也加入了我们，手把手教我们如何装配，作为一个装配新手，看着张老师的操作，真心的感觉很炫酷。
装配时我们遇到了许多问题，由于加工失误，我们的零件有的没有加工完成，有的和实际有偏差，甚至还有未加工零件，好在我们学校也有相应设备，在我们自己的调整后，机器也就大部分能够完成了！
在装配时，我们使用的是铆钉，装铆钉时由于电控铆钉枪只有一个，所以手动铆钉枪成为首选，手动铆钉枪用时费力，等铆钉打完，感觉膀子都不是自己的。由于铆钉无法被直接拆除，所以装配失误或需要改进机器时，拆卸成了我们最大的难题！每次拆卸都需要用电钻将铆钉一颗颗钻下来，浪费了我们许多时间。
不过由于分组得当，我们的进度都十分迅速，很快就装好了我们的第一台机器。
第一台机器装配好后，就迎来了春节。我非常佩服我们的操作手和上场人员，他们在春节期间，基本无休，风雨无阻赶来学校练车。我们能取得冠军和他们的努力有着密不可分的关系！
第二台机器零件到了，由于已经装配过一次，我们进度飞快，尽然在短短3天时间便完成了机器的装配，电路的搭建并将其封箱。
随后在短暂的训练之后，我们带着无比激动的心情，来到了赛场！
赛场上，我们的操作手灵活操作，每一场都发挥到了极致，工程组拼尽全力去抢修机器，侦查组认真细致的观察，给与详细的情报！宣传组热情的向裁判介绍我们的队伍！
在赛场上，我们也看到了别的队伍的风采，3132对于别的队伍的无私帮助，休息区内的一呼百应，这都是这场比赛为何吸引着这么多少年的原因！
今年的比赛中，我做的比刚加入时好得多，参与了爪子的装配，参与了装机，整理并接管了仓库。在赛场上和别对交流（借东西）。也有不足，粗心，忘记带了钻头等工具！
在明年的比赛中，我将会跟加努力，争取能跟国外队伍与裁判几乎做到无障碍沟通，并且能在机器的装配时给与更大的帮助！
谢宗君小结
新年的钟声悄然响起，不知不觉新的赛季就要来临了，赛前大家激情满满的备赛，分好各个小组，分工合作，希望这个赛季能够超常发挥，赛事规则刚出来的时候，大家认真的观看规则视频，不放过每个小细节。
第二天老师带领我们认真的研读规则，当时赛季的前一段时间，我因为考工的问题不能够每天都呆在工作室，当时我感觉有点个小遗憾吧！不能够跟大家在一起去讨论如何去设计机器的结构，赛季紧张的气氛感染着每一个人，工程组的同学在紧张的做着实验，设计组的同学在赶着设计图，宣传组的同学在做着工程笔记，大家分工明确，有条不紊的做着自己的事情。
工程组分成了三组，有的做机器爪子实验，有的做机器爬升的实验，有的做如何卡舱门板的实验，其实在做实验的工程中我们也遇到了不少问题，比如我们如何把舱门板粘住以后不掉落，如何把球吸进来以后不掉出来，如何让机器爬升至16厘米的平台。当然这些难题之后被我们一个一个的给攻克了，我们在吸球机构后面加了个档板防止球掉落，在机器的底盘下装了四个气缸来达到抬升机器的目的。
今年机器的加工也遇到了些麻烦，加工精度不够，导致有些地方无法安装，还有些重要的安装孔没有加工，导致@我们的进度被拉慢的了很多，虽然被拉慢了进度，但是今年做机器的速度比往年也快了许多，主要还是因为有明确的分工，有目标去努力去实现。
眼看着就要过年了，机器虽然已经完成了，但是操作手还没有练习过，年后我们安排时间，每天过来记录操作情况，刚开始我们每天定一个小目标，后来训练情况越来越好，效率也越来越高，我们逐渐的提高了目标的要求，从原来的三个球四个盘，到后来的六个盘四个球，操作手都出色的完成了要求。
当机器被打包后，压在大家心里的石头总算落地了，大家也能缓口气了，机器打包了我们开始组装第二台机器给操作手训练，训练的情况也越来越好了，效率也提高了很多。
今年不论是机器的性能还是操作手的技术，都是这几年来最好的，在资格赛的时候，操作手发挥稳定，虽然偶尔有些失误，但是总得来说还是很好的，今年最精彩，最夺人眼球的还是我们三次绝地反击，在所有人都不看好我们的情况下，我们连续击败那些强队，强势逆袭，一举拿下冠军，这也是我们团队第一次获得冠军，拥有的第一面蓝旗子，。
我们是翱翔在澳洲领土上空的雄鹰，我们不再是雏鹰了，我们已经是崭露锋芒了，三年只为这一面蓝旗子，三年的付出与收获终成正比了。
虽然出发之前大家雄心壮志，信心满满，觉得冠军非我们莫属，但是真的没敢想我们会是这个赛区的冠军，当时我们干掉第三联盟的时候，全场都沸腾了，三次绝地反杀，6304不在默默无闻了，它将深深的刻在每个人的心里，我们就是希望的代言词，我们就是强队的代言词，我们的雄鹰要振翅高飞了。
19年可能真的是幸运年吧！我们夺得了冠军，明年的目标，我希望我们的团队能够获得主席奖，能够在世锦赛上越走越远，能够让每个FRC队伍都知道我们6304，我们是最棒的！
徐乐天赛后感言
3月13日我们19位师生以及家长前往澳大利亚悉尼赛区。经过10个小时的飞机路程，我
们来到了悉尼。对于这次比赛起初我们都充满了信心，夺取冠军。因为我们所有人都不想
因为没有钱把机器寄回国而把机器抛弃，如果拿了冠军进了世锦赛，官方就能免费把我们
的机器运往美国。
这次的机器比我们以往的机器加工的精确度和稳定性都要好的多，所以我们练习赛打
的很不错，并且不少中国队伍都展现了他们的实力，我也是非常为祖国感到骄傲。觉得
我们这次最大的对手就是澳大利亚最厉害的一支队伍4613。资格赛中操作手状态良好，
一直都打得不错，这和他们之前的刻苦练习息息相关。真为他们感到骄傲，我们也为侦查
机器努力着，也一直为6304加油助威。最后rank排名13，因为前8的队伍互选了，我们也是
因此进入了第7联盟的队长，选择了来着中国广州的6386和澳大利亚的5584.起初我们都很
失望，觉得胜率不大。第一场就要面对最强的联盟5451和4613的组合。第一场就败了下来，
大家都很沮丧。但是我们上场的队员没有气馁，改变了战术。让1追2的场面，让我们观众席
全部沸腾起来，真为6304感到骄傲。又轻松的打过了4进2，因为机器持续被撞的原因，我们
的齿轮箱坏掉，机器跑的很慢最后迫不得已只能下场找替补了。于是请了台湾的7441当我
们的替补，我们队伍那时真的觉得不可能赢了，也许是上天眷顾，又是对面的机器其实也
都快撑不住了，两场对面爬三级的机器掉落少了6分，我们又一次让1追2拿下了冠军，我们
所有队员都沸腾了，三年终于拿到了第一个冠军，我们欢呼着，很多人也留了兴奋的泪水，
最兴奋的应该就是张星亮，从我们的学长变成了导师，在2017因为误判与冠军划过，这次
终于拿到了冠军应该很兴奋吧，看着那面蓝旗，我不禁感慨6304真的变强了好多。我们拿
出了我们的校旗和国旗挥舞着。让别人记住了我们，在别人都不看好的情况下绝地翻盘拿
下冠军，连续三年挺进美国世锦赛。恭喜6304！我们会越来越棒的！
张星亮小结
2019年，是我接触到FRC比赛的第四个年头，也是6304团队第一次在国外打区域赛，6304团队第一次当联盟队长，第一次获得冠军。
2017年FRC深圳赛区以4分之差痛失冠军，2018年因训练期太短整个团队跌落低谷。在2019年开题前就与施老师谈论过19年该怎么去做，在设计机器方面一定要多想一点，可能一个小想法就会改变整台机器人的设计，甚至改变一场比赛的胜负。
当2019年赛题出来的时候，有点被惊到了，2018年赛题出来前我们一直在想会不会要做爬楼梯啊，没想到在19年赛题中有这么一项任务。在接下来的三天中，研究规则，讨论适合的方案，一部分成员做比赛场地，一部分成员将讨论好的方案做出实验将大家展示。
有了三年的经验，设计组在完成整台机器人设计时只用了5天，加工用了4天，在20天之内完成了机器人的制作。两名操作手有了大量的时间去熟悉与练习机器人。在训练的每一天都会记录下训练场次，一场完成cargo或panel的数量。操作手每天需要操作5个小时以上的机器，使用比赛模式10次以上。从最初的两盘两球到4盘6球，一直到最后可以完成1盘13球，机器底盘磨损了不知道多少个，intake的bag motor不知道烧了多少个，行星轮齿轮箱不知道坏了多少个，连底盘的白轮也磨平了。
当到了澳大利亚悉尼赛区，准备打开机器人包装时发现包扎机器人的扎带被更换了，FIRST官方扎带被海关剪掉了，我与队员一直害怕会不会被禁赛，特别害怕这42天的努力全都白费。好在通过场地志愿者的调节，与官方的沟通，我们可以继续参加比赛。
练习赛的第一场，bumper的拆装问题、程序问题、与场控连接的延时等各种问题一下子全都暴露出来，再加上操作手第一次上场的紧张导致在没有任何队友对手的干扰下只做了一个球一个盘，当时心里就凉了半截。好在经过团队的及时调整，解决了这些问题在接下来的比赛中发挥出了应有的实力。
资格赛中因为设计机器时放弃的攀爬level3这项功能，导致我们的排名一直都不是很高，以6胜2负的成绩排名第11，但OPR却排到了第3。在打完资格赛时进入联盟选择阶段，因为侦测组精确的数据让我们有了更多的选择，在最后依次递增到第7联盟作为联盟队长。根据数据选择了能够爬level3的6386队和做盘效率很高的5584队来弥补我们队伍的弱处。淘汰赛8进4我们就要对决夺冠大热门中国强队5451和澳大利亚神队4613的联盟，在赛前甚至没有人能觉得我们能够打赢。第一场我们输了，大家都觉得这是意料之中的事情。在第二场我们改变了策略，6304与6386刷分5584做防守，我们竟然奇迹的赢了这一场，在第三场用同样的战术赢下了8进4的比赛。全场都在欢呼，在没有人认为我们能赢的情况下战胜了最强的联盟。随后以一路让一追二的成绩获得了冠军。
6304这一次能够获得冠军在团队里的每一个人都付出了巨大的努力，机械组通宵完成图纸的设计，电气组的细心让机器在比赛场上一次电路方面的问题都没有出现过，文化组完成徽章的制作与商业计划书的撰写。在这面蓝旗上能看到每一个成员所流下的汗水。
我们真的要感谢许多帮助过我们的人，花花帮我们找了许多资料、介绍了加工厂，Vicky在比赛场上帮助我们翻译、提醒我们怎么做防守不要去犯规，Gray看到我们宣传片提醒捡球处飞轮应有的转速，没有你们任何一位6304都很难获得这次的冠军。
这次获得冠军，算是完成了我心中的一个遗憾，也是6304的一个遗憾，我们丢掉的冠军，总算是拿了回来。完成了这个目标，我们即将向着更远的目标前进，希望团队的所有导师、学生都能将这次冠军作为一个新的起点，希望能够在世锦赛上出现一只雄鹰。这不是结束，这仅仅只是开始。
2019FRC悉尼赛区感想
张宇杰
2019年是自己第二年参加FRC正赛，从17年到19年，近两年的时间，从对FRC的一无所知到现在的享受其中，从一个默默跟在学长身后的学弟变成了现在需要以身作则的学长，FRC带给了我许多难以想象的变化与感受。
2018年，自己是机器人的主设计，2019年变成了团队的程序员，看着17级的学弟熬夜设计机器，仿佛看见了一年前的自己，但是觉得他们一定是比我更加优秀，也是觉得只有一代更比一代强，6304才能够变得更加优秀。相当于18年，今年我们只花了20天就制作出来第一台机器，这也是吸取了18年操作手练不了几天机器的教训，今年的操作手有了足够的时间练习，这也是为我们夺冠奠定了基础。42天里通过训练我们每天都会发现机器的缺点，每一天都会有一点改变，正是这一点点的改变，才让6304能在澳洲大放异彩。在澳洲遇到了许多的老朋友，他们都高三了，还有几个月也都要上大学了，通过交流发现为什么在学业如此紧张的情况下还继续参加FRC比赛，一句简简单单的热爱是不足以的，更多的是对于团队的责任感，我们不是过客而是团队的主人，非常欣赏他们，虽然说看见他们因为团队成绩不好失落的神情我也非常的难受，但是我依然相信他们季后赛依然会继续出现在FRC的赛场上。
今年的冠军来之不易，也绝非一人之功劳，设计组的不分昼夜，装配组的分工明确，操作组的勤奋训练，宣传组的大胆创新，这都是6304成功的关键，在比赛现场上场选手的随机应变，侦查小组的认真负责，前者为6304赢得了很好的资格赛排名，后者为我们的联盟选择通过了详细的数据分析，在淘汰赛阶段6304为什么能够不断的让一追二，源自于操作手强大的内心以及张老师的临场策略的变化，通过这些，才能够让我们拿到了第一面蓝旗子。虽然说去悉尼前我们就说我们要拿一个冠军回来，但是当我们是第七联盟联盟队长时，或许大多数的人都是不支持我们的，毕竟第一轮就是打中国的老牌强队5451和澳大利亚最强的4613，6304的低调让我们不为人所知，这一次的夺冠，让所有人看见了一支充满活力，充满韧性，永不言弃的团队，也让6304成为了中国FRC第一支以联盟队长身份在国外赛区夺冠的队伍，为什么别人会不相信我们，原因有很多，首先第七联盟夺冠极为罕见，其次我们并没有拿出过绝对让人信服的实力，最后我们只是一只三年的队伍，并没有其他队伍的底蕴。
我相信这次的冠军也仅仅是一个开始，看见了学弟们并没有因为一个冠军就沾沾自喜，而是在赛后不断地总结自己的不足，希望以后可以和老师一起设计出更好的机器，以一个学习者的身份不断前行，低调，谦虚，能够承认自己的不足并改正，这样的一支队伍让人如何能够不爱，这次澳洲之行，最大的收获就是从来不肯开口说英语的自己在比赛现场说了许多英语，并能够通过别人说的话中找出自己知道的单词来理解意思，还用英语让宾馆的工作人员帮我修理了电灯，在国内总是认为自己的英语水平不足不敢说，这一次发现了每个人都有自己的潜能只是还没有被逼迫出来。
2019年自己会离开半年，但是20年一定会回归，这一次的冠军是我们圆了自己的梦想也圆了学长以及老师的梦想，6304从第一年拿新秀全明星，第二年拿工程启发，再到今年拿冠军，年年都在进步，我也有信心相信我们明年会拿主席奖。我们团队的老师不仅仅会教我们一些专业知识，更多的是教会我们如何适应未来的工作和生活，雏鹰创客中心就相当于一个企业，但是在这里老师可以给予我们许多次改正的机会，而现实中是永远不可能的，自己总是很任性，而老师总是给予我许多的帮助和鼓励也给予了我许多的机会，这些都是无价的，也是自己青春的回忆。
希望以后大家可以互相包容，每个人都有自己的小性子，但我们是一个团队，团队只有大家合作才能够成功，一个人是永远成不了大事的，00后或许都有自己的想法，希望以后大家都可以把自己的想法说出来，没有人永久都是对的，只有集思广益才能够造出更好的机器，同时也希望大家可以去结交更多的朋友，只有这样6304才会让更多的人知道，你也会从别人身上感受到FRC的魅力。
最后，一句话用于我们自勉“一个人能走多远，要看他有谁同行；一个人有多优秀，要看他有谁指点；一个人有多成功，要看他有谁相伴”。一个冠军只是起点，未来还需要不断进步。
庄敏琦
在坐上去澳大利亚的飞机时，我就在想我们今年会比的怎样呢？国外强队那么多，我们能占一席之地吗？会不会真的要把机器拆了带回来呢？乱糟糟的想了很多，就是没想到会拿冠军，会拿到一面我们梦想中的蓝旗！
到达澳大利亚的时候天气还不错，初次来到国外，我的内心是激动的，感谢这个比赛带我来看世界～进入比赛场馆后，我们看到了很多队伍，有亲切的中国队伍还有从未见过的外国队伍，一切都是新鲜的。到了国外才发现自己的英语是多么的烂，他们说的很快，我们几乎是听不懂的只能手脚并用的去和他们交流。每次都会想要好好学英文，是真的要好好的去学才行。
在比赛中这次我负责的是scouting，做scouting其实非常有意思，可以注意到几乎所有队伍，但是也真的很累，要一直盯着，一天下来我们都腰酸背痛，好在最后我们做的东西是有用的，让团队选择了两支很好的联盟。
在这次比赛中我们机器的表现很好，非常地稳，作为第七联盟的联盟队长我们成功的干掉了当时几乎最强的第二联盟，并且之后一路大杀四方。刚开始我们没被选的时候说实话我心都凉了半截，因为当时的我认为我们团队需要依靠别人带着我们从而才能有机会获得冠军。但是后来我发现我错了，我们的团队已经强大到了可以不依赖他人、可以选择队友从而更好的去争夺名次。有的时候计划赶不上变化，但我们要相信一切变化都是最好的结果。成功干掉他们真的真的很爽！
其实这次我们真的很幸运，但是谁说运气不是实力的一部分呢？经历了前两年的磨难，我们终于可以以冠军的身份前往休斯顿参加世锦赛了！我们也终于在一片不认同我们的中国FRC队伍中为自己打出了名声。我们真的很酷啊。我们可是连续三年都能去休斯顿的队伍耶。
有一段时间我认为自己在团队中没发挥什么作用，整个人蔫蔫的，想过要退出，但是每次一参加完比赛就各种舍不得，舍不得这个比赛，舍不得这么好的团队气氛，舍不得我待了快三年的11楼，我的青春可都在这里了，哈哈。其实很感谢老师们对我的照顾，感谢团队的包容，其实我们是一支很好的团队，未来会更好。
未来其实很飘渺的，也充满了变数，茅盾曾经说过：“过去的，让它过去，永远不要回顾；未来的，等来了时再说，不要空想；我们只抓住了现在，用我们现在的理想，做我们所应该做的。”没错抓住现在才是我们要做的，那就祝6304在休斯顿世锦赛上享受比赛并且能取得好成绩。
宗旭
在前几天我们在悉尼FRC的比赛已经全部结束了，在比赛的过程中我们见到了很多也认识了很多，每一次经历都是生活给予的宝贵经验，是成长的必然。
这次我们拿到了比赛的冠军，但我们仍有很多的不足，我们需要学习，学会观察借鉴他人的经验来弥补自己的不足，任何好成绩都要建立在充分的准备之上，在这次的比赛中我们就将侦查做的很好，这才使得我们在挑选联盟队伍的时候能做出十分争取为的选择。
但光做好侦查并不是全部，我们还需要在赛场上发挥自己的优势尽量展现自己，这样才能确保有人能看上你自己的才华，看到胜利的希望，这样比人才会加入你。就像我们一样，需要不断的学习汲取，别人才会看上你的才华，才会选择你，而不是做一个无所事事的人。而想要自己在赛场上有足够的优势我们就需要在事前所有的机器准备工作中，完成的很好，保证自己家机器优秀的性能，而优秀的性能从哪里来，就需要我们在设计，装配，调试，编程以及操作上得来，我们要将这些做到力所能及。而这次很显然我们做到很好，但是一次并不代表所有，我们会努力，别人也会努力，一次成功不代表此次成功，我们需要不断学习，在学习中成长自己，才能做到更好，做的更加优异。
在这次比赛过程中我们在运球稳，投球稳的优势发挥的很好，经常能放完所有火箭的货物后还有大量的空余时间，可是我们在放盘的这项操作完成的并不是很好，常常因为不能准确的对准舱门将盘放上去而流失了大量的时间，如果我们能够很完美，很完美很准确的将舱门板放入舱门，那么我们的胜利会来的更加容易一些，也不会平白无故的浪费时间。
同样我们还有一些其他的问题，因为我们在设计的时候考虑的不是很完美，导致在我们的机器出来以后在机器的爪子部位出现了比重失调的问题，重量都倾斜在一边，是得机器的升降经常脱落，还有因为减速箱齿轮的调配不适当，在长久的磨损之后会将齿轮的齿磨坏，而一旦磨坏，就会导致机器运行不顺畅，在这次的决赛过程中就出现了这个问题，我们因为轮子部位减速箱齿轮彻底磨坏，导致我们在比赛过程中机器直接停在那里不动，而一场比赛结束之后，却又发现我们根本没法在有效时间之内修好，只能去请了替补上场，也幸好提不够给力，我们让一追二赢得了比赛。
在整个比赛过程中我们都很享受，在赢得比赛后我们也都很兴奋，希望下次我们依然能取得好成绩，也希望自己能学到更多，做到更多。
