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征战2019年悉尼FRC 6304的新机器!

[日期:2019-01-30] [字体: ]

      雏鹰创客中心为征战FRC2019赛季,在1月6日开赛后的短短20天内完成了2019赛季全新机器人的设计、加工、制作和调试,顺利进入训练阶段。

      据悉,FRC2019赛季主题为DEEP SPACE——深空输送,来源于NASA深空门户计划。两队由深空旅行者组成的联盟相互竞赛安装舱门板和装载珍贵的货物到各自的运输火箭和货运飞船上,做好飞船离开星球的准备,并在下次沙尘暴来临之前返回栖息地。根据赛题规则,6304团队设计的机器人成功实现了三项基本功能:一是设计了高效的吸取装置配合升降机构完成了货物的收集和低至70cm、高至212cm的货物运输;二是设计了便捷的拾取装置配合升降机构完成了低至48cm、高至190cm的舱门板的安装;三是设计了独特的底盘升降装置完成了高为23cm的台阶攀爬。

      6304团队导师张星亮介绍说,团队于1月6日接到赛题,连夜进行了规则翻译和解读,接下来全体师生进行设计分析和讨论,于1月10日确定了设计方案并完成了基础试验。1月15日,在短短的四天内,成功完成了机器人的所有设计图稿。1月20日,完成了所有零件的加工并于21日开始装配和编程调试。1月27日机器调试稳定,顺利进入训练阶段。张老师在团队总结会上高兴的说:“今年6304团队的机器人能够在整个中国FRC队伍中率先完成了所有的任务,这得益于团队3年来的经验积累和坚持不懈,今年整个过程中的每一环节都安排得井井有条,再加上同学们善于创新、勇于进取,才能如此高效的达成目标。希望大家能格外珍惜学校提供的良好机遇,在2019年再创辉煌!”

       创客中心为了研发新赛季机器人,全体师生倾注了全部心血和精力,为了尽早完成任务,已经连续奋战了20余天,尤其在设计和制作阶段,每天工作至凌晨两三点。根据赛事要求,6304团队机器人将于2019年2月19日进行封箱,随后将运送到已报名参赛的澳大利亚悉尼赛区,并于3月15日参加2019年FRC区域赛,让我们期待他们今后的精彩表现!



 

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