6304征战FRC2018赛季新机器初步设计方案出炉啦！
2018年1月18日下午，全体成员及导师齐聚一堂，对新机器初步设计方案进行交流和讨论。本次工程组设计任务由团队张宇杰、徐乐天和谢宗君共同完成。设计方案采用气动夹爪完成能量块的拾取与放置，并同过两级链传动实现由低到高任意位置的放置。谢宗君完成了底盘的设计改造及驱动电机的布置。徐乐天设计了气动夹爪并自制了导轨滑块。张宇杰设计了链传动及整机装配。会上他们详细介绍了自己的设计方案，并提出设计还存在的问题，大家各抒已见，开动脑筋，对电机支撑，气缸固定等存在的问题提出了自己的想法。相信通过队员们的齐心协力，一定能突破重重困难，设计出一台大家都满意的新机器！
