在CRC创客营中我们学到了许多东西，跟外国队伍的沟通和交流，让我们认识到了自己不足，并加以改正。比如：time,sleep的运用。外国队说我们的上部机构不够稳定，需要加固。
我们一直在调整机器人。前方两个轮子有一定的空隙，可以向内或向外抖动，并且会牵扯到皮带。之后我们试着将小圆柱块放进去，前5分钟没有发现异样，但在之后发现轮子在地毯上转动时，以及轮子空转时，一边轮子动，另一边明显呈卡死的现象。将机器人悬空后，发现两侧轮子都能自转。在手碰到电机时，一侧电机温度正常，而另一侧温度异常。然后我们写了一个调节程序，发现有一个电机不能运转（是之前那个温度异常的电机）。最后发现是由于调整第二个底盘的时候将断路器放到了2号机上。所以才会导致一开始无法走直线，并且拐弯时有卡顿，调整完成后就能正常运行了。
ViNiCiOS Gabriela巴西队用自己高超的实力取得了最终的胜利，同时他们也教会了我们很多专业知识，我们团队能与他们合作共处感到很幸运。这次比赛也将会成为我们一次难忘而有意义的经历。
