进入到创客营以后，我们对机器人进行了调试。使用walknumber这个int型的变量来进行程序的递接。在进入场地时发现有许多不稳定的因素，对不稳定因素进行调整，并且加强训练。一开始在一定区域范围内开动，后来将椅子放在区域中间，围绕椅子转动，使得操控手的手感有了一定的回升。听见电机上发出了“卡卡”的声音，于是我们一起查找原因，发现是轴承松动了。于是换了一个好的，机器正常运行。
操作手从早到晚一直训练，在晚上的时候，发现带轴向定位的轴承没安装好，所以将轴承重新搭建。开的时候又有“沙沙”的声响，寻找问题后发现是轴承装反了，导致轴承有些变形，整个歪掉了。主要原因是因为之前是用铁锤蛮力敲进去的。重新试了一下，可以继续转动。因为我们没有类似的小轴承了，所以还是按这个装置继续使用。由于装进去的时候受力不均匀，不可一次性操作，比较难安装。而且轴承也需要上油的，之前齿轮比较卡就是因为没有上油。还好我们及时纠正了错误，从而也获得了其他团队的帮助，十分感激也很开心。
