为征战2017年7月郑州CRC,6304成员开始改进设计，制作新机器人。经过世锦赛对各个队伍机器的考察和研究，并结合自己队伍的机器情况，技术组队员们对新机器的结构及功能提出了各自的意见。
首先考虑的是机器人上的爬绳机构改进，原来机器人设计采用了双电机驱动并加上蜗杆涡轮减速器完成爬绳任务，耗时15秒，这对操作手而言对准绳子的容错率太低。经过商议，技术组成员决定用一个双电机的齿轮箱驱动一个棘轮机构，再将整个爬绳机构位置抬高，采用子母扣来达到对准绳子的目的，这样可使机器人的爬绳速度大大提升，时间大大缩减。
其次技术组的成员们又考虑了运输齿轮任务的改进。原来机器只有接齿轮，一旦齿轮掉在地上机器人只能重新去接，这样就浪费了不少时间。于是队员们开始考虑从地上捡齿轮机构。有想用电机驱动捡齿轮盒的，也有想用气动的，最后讨论得出，用一个气缸来改变捡齿轮箱的角度，这样的方案既能接齿轮也能捡齿轮。捡齿轮时，捡齿轮箱由气缸推倒在地上，碰到齿轮后再由捡齿轮上的小气缸夹住齿轮；接齿轮时大气缸收起，并在捡齿轮箱上设计一个倒梯形的导向。
成员们经过一个阶段的研究和试验，最终确定了爬绳机构和捡接齿轮的方案，并完成了设计初稿，期待6304的新机器能够早日研制成功，奔赴赛场！
